深圳·龙岗区
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C++ 算法设计 算法开发 运动控制算法
职责描述：
1. 参与机器人运动学相关算法的研发与调优，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学参数标定等工作；
2. 参与机器人动力学算法的设计与实现，包括动力学建模、动力学参数辨识等关键技术环节；
3. 负责机器人路径规划与轨迹规划算法的开发，支持在线与离线模式下的轨迹生成与优化；
4. 开展力控相关算法的研发与测试，涉及零力控制、阻抗控制等典型力控策略；
5. 实现冗余自由度机器人的零空间控制策略，提升系统灵活性与任务执行能力；
6. 设计并调试机器人关节空间与操作空间中的运动控制算法，保障运动精度与稳定性；
7. 依据产品需求、系统架构及功能定义完成控制软件的编码与验证，持续优化控制性能。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业背景；
2. 熟悉上述职责中至少三项技术方向者优先；
3. 具备两年以上相关工作经验，掌握扎实的机器人学理论基础，有完整的机器人运动控制开发项目经验；
4. 熟练掌握C++编程语言，了解PLC（符合IEC 61131-3标准）开发，具备较强的工程实现能力；
5. 熟悉多轴运动控制器、驱动装置及伺服电机的配置与调试流程，掌握EtherCat、Can/CanOpen等工业通信协议；
6. 工作态度端正，责任心强，能够独立推进研发任务的实施与落地。
加分项：
1）具备出色的编程实践能力；
2）数学功底扎实，擅长运用矩阵运算、优化方法、人工智能等工具解决复杂机器人算法问题。
职责描述：
1. 参与机器人运动学相关算法的研发与调优，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学参数标定等工作；
2. 参与机器人动力学算法的设计与实现，包括动力学建模、动力学参数辨识等关键技术环节；
3. 负责机器人路径规划与轨迹规划算法的开发，支持在线与离线模式下的轨迹生成与优化；
4. 开展力控相关算法的研发与测试，涉及零力控制、阻抗控制等典型力控策略；
5. 实现冗余自由度机器人的零空间控制策略，提升系统灵活性与任务执行能力；
6. 设计并调试机器人关节空间与操作空间中的运动控制算法，保障运动精度与稳定性；
7. 依据产品需求、系统架构及功能定义完成控制软件的编码与验证，持续优化控制性能。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业背景；
2. 熟悉上述职责中至少三项技术方向者优先；
3. 具备两年以上相关工作经验，掌握扎实的机器人学理论基础，有完整的机器人运动控制开发项目经验；
4. 熟练掌握C++编程语言，了解PLC（符合IEC 61131-3标准）开发，具备较强的工程实现能力；
5. 熟悉多轴运动控制器、驱动装置及伺服电机的配置与调试流程，掌握EtherCat、Can/CanOpen等工业通信协议；
6. 工作态度端正，责任心强，能够独立推进研发任务的实施与落地。
加分项：
1）具备出色的编程实践能力；
2）数学功底扎实，擅长运用矩阵运算、优化方法、人工智能等工具解决复杂机器人算法问题。
2026-06-17 13:22
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限普通手术器械自动化专业机械专业硬件运动控制辅助手术器械软件系统软件专业控制算法
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
C轮 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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