深圳·龙岗区
职位详情
1. 开展机器人运动学相关算法的设计与调试工作，涵盖正逆运动学求解、雅克比矩阵建模及运动学标定等内容；
2. 承担机器人动力学算法的研发与测试，包括动力学建模、动力学参数辨识等关键技术环节；
3. 负责机器人在离线与在线模式下的路径规划或轨迹规划算法实现与优化；
4. 实施机器人力控策略的开发与验证，涉及零力控制、阻抗控制等相关技术方向；
5. 开展冗余自由度机器人零空间控制方法的研究与工程化应用；
6. 设计并调试机器人关节空间与操作空间中的运动控制算法；
7. 根据产品需求、系统架构及功能定义完成控制软件的编码与调试，持续提升控制系统性能；
8. 参与医疗机器人控制系统的整体规划与方案制定；
9. 参与控制系统硬件平台的搭建与联调工作；
10. 从产品实现角度设计算法与软件的测试方案和测试用例，分析测试数据，推动算法与软件的迭代升级；
11. 撰写标准化技术文档，配合专利工程师完成专利申请材料的准备；
12. 协助编制机器人操作手册，并提供客户技术支持服务。
任职要求：
1. 具备加入初创企业的意愿，敢于迎接挑战，具备抗压能力，愿意与公司共同快速发展；
2. 至少熟练掌握上述岗位职责中第1至第6项中的三个领域；
3. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业背景；
4. 两年以上相关工作经验，掌握扎实的机器人学理论基础，具有完整的机器人运动控制开发经验；
5. 具备较强的编程能力和工程实践能力；
6. 熟悉多轴控制器、驱动器与伺服电机的应用与调试，掌握EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通信协议；
7. 工作态度积极认真，责任心强，能独立承担研发任务，具备良好的团队协作精神以及沟通协调与问题解决能力；
8. 加分项：1）编程水平优异；2）数学功底深厚，擅长运用各类数学工具与方法（如矩阵分析、优化算法、人工智能等）解决机器人算法难题。
2. 承担机器人动力学算法的研发与测试，包括动力学建模、动力学参数辨识等关键技术环节；
3. 负责机器人在离线与在线模式下的路径规划或轨迹规划算法实现与优化；
4. 实施机器人力控策略的开发与验证，涉及零力控制、阻抗控制等相关技术方向；
5. 开展冗余自由度机器人零空间控制方法的研究与工程化应用；
6. 设计并调试机器人关节空间与操作空间中的运动控制算法；
7. 根据产品需求、系统架构及功能定义完成控制软件的编码与调试，持续提升控制系统性能；
8. 参与医疗机器人控制系统的整体规划与方案制定；
9. 参与控制系统硬件平台的搭建与联调工作；
10. 从产品实现角度设计算法与软件的测试方案和测试用例，分析测试数据，推动算法与软件的迭代升级；
11. 撰写标准化技术文档，配合专利工程师完成专利申请材料的准备；
12. 协助编制机器人操作手册，并提供客户技术支持服务。
任职要求：
1. 具备加入初创企业的意愿，敢于迎接挑战，具备抗压能力，愿意与公司共同快速发展；
2. 至少熟练掌握上述岗位职责中第1至第6项中的三个领域；
3. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业背景；
4. 两年以上相关工作经验，掌握扎实的机器人学理论基础，具有完整的机器人运动控制开发经验；
5. 具备较强的编程能力和工程实践能力；
6. 熟悉多轴控制器、驱动器与伺服电机的应用与调试，掌握EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通信协议；
7. 工作态度积极认真，责任心强，能独立承担研发任务，具备良好的团队协作精神以及沟通协调与问题解决能力；
8. 加分项：1）编程水平优异；2）数学功底深厚，擅长运用各类数学工具与方法（如矩阵分析、优化算法、人工智能等）解决机器人算法难题。
2026-08-05 13:17
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年机械专业自动化专业辅助手术器械精密仪器专业系统
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
C轮 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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