苏州·吴中区
职位详情
工作职责:
1.SLAM与导航算法
激光及视觉SLAM技术实现（如LOAM、LVI-SAM架构调优）
融合多源传感器定位（IMU+LiDAR+轮式编码器）
全局路径规划（A*/Hybrid A*方法）与动态避障策略（DWA/TEB方案）27
2.运动控制与建图
扫地机器人全覆盖路径算法设计
智能脱困机制优化（涵盖复杂场景识别与应对策略调整）
算法在嵌入式系统上的部署与验证（基于ROS/Gazebo仿真平台）25
3.Ai与视觉融合
生成式AI用于三维环境感知（如DiT/扩散模型改进）
结合多模态大模型与SLAM技术（实现CLIP/VLM跨模态匹配对齐）
任职资格:
1.本科及以上学历（计算机/自动化/电子工程等相关专业），熟练使用C++/Python编程，具备Linux开发环境实践经验
2.技术要求：理解SLAM基础理论（ICP、Kalman滤波、图优化方法），了解机器人运动学与动力学建模，有ROS/Gazebo实际项目经验或参与过机器人竞赛者优先
1.SLAM与导航算法
激光及视觉SLAM技术实现（如LOAM、LVI-SAM架构调优）
融合多源传感器定位（IMU+LiDAR+轮式编码器）
全局路径规划（A*/Hybrid A*方法）与动态避障策略（DWA/TEB方案）27
2.运动控制与建图
扫地机器人全覆盖路径算法设计
智能脱困机制优化（涵盖复杂场景识别与应对策略调整）
算法在嵌入式系统上的部署与验证（基于ROS/Gazebo仿真平台）25
3.Ai与视觉融合
生成式AI用于三维环境感知（如DiT/扩散模型改进）
结合多模态大模型与SLAM技术（实现CLIP/VLM跨模态匹配对齐）
任职资格:
1.本科及以上学历（计算机/自动化/电子工程等相关专业），熟练使用C++/Python编程，具备Linux开发环境实践经验
2.技术要求：理解SLAM基础理论（ICP、Kalman滤波、图优化方法），了解机器人运动学与动力学建模，有ROS/Gazebo实际项目经验或参与过机器人竞赛者优先
2026-03-03 09:41
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科经验不限发表算法相关优秀论文C/C++规控算法深度学习大模型算法参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法模型加速/性能优化Python
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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