苏州·吴中区
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一、核心职责
1. 算法开发与优化
- 构建机器人运动控制算法体系（如足式机器人平衡控制、步态规划、轨迹优化），增强动态响应能力与运行稳定性。
- 设计实时运动调控策略，实现复杂场景中多自由度协同调整（如避障处理、路径规划）。
2. 系统集成与验证
- 将控制算法集成至嵌入式平台，优化执行效率与功耗表现，配合硬件联调及实机测试。
- 借助仿真环境（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）完成算法验证与性能分析。
3. 跨领域协作
- 联合机械、电气工程团队，攻克机电一体化难题（如传感器数据融合、驱动系统匹配）。
- 推进控制算法在工业自动化、服务类机器人等实际场景中的应用落地。
二、任职要求
1. 技术能力
- 算法基础：掌握PID控制、模型预测控制（MPC）、强化学习（PPO、SAC）、逆动力学求解等相关方法。
- 仿真与实施：熟练使用Gazebo、Webots、MuJoCo等仿真工具，具备实机调试经历。
2. 行业经验
- 工作年限：3-10年之间，具有足式机器人、人形机器人或工业机器人相关背景者优先。
- 项目经历：参与过机器人全身运动控制、伺服控制系统研发、多源传感融合（IMU、力觉传感器）等实际项目。
1. 算法开发与优化
- 构建机器人运动控制算法体系（如足式机器人平衡控制、步态规划、轨迹优化），增强动态响应能力与运行稳定性。
- 设计实时运动调控策略，实现复杂场景中多自由度协同调整（如避障处理、路径规划）。
2. 系统集成与验证
- 将控制算法集成至嵌入式平台，优化执行效率与功耗表现，配合硬件联调及实机测试。
- 借助仿真环境（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）完成算法验证与性能分析。
3. 跨领域协作
- 联合机械、电气工程团队，攻克机电一体化难题（如传感器数据融合、驱动系统匹配）。
- 推进控制算法在工业自动化、服务类机器人等实际场景中的应用落地。
二、任职要求
1. 技术能力
- 算法基础：掌握PID控制、模型预测控制（MPC）、强化学习（PPO、SAC）、逆动力学求解等相关方法。
- 仿真与实施：熟练使用Gazebo、Webots、MuJoCo等仿真工具，具备实机调试经历。
2. 行业经验
- 工作年限：3-10年之间，具有足式机器人、人形机器人或工业机器人相关背景者优先。
- 项目经历：参与过机器人全身运动控制、伺服控制系统研发、多源传感融合（IMU、力觉传感器）等实际项目。
2026-06-27 14:34
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年发表算法相关优秀论文C/C++机器学习规控算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖MATLAB
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