苏州·吴中区
职位详情
导航算法工程师
职位描述：
1. 负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、机器人控制算法的开发。
2. 负责根据多传感器信息创建地图坐标系下的概率地图，完成移动机器人的障碍物栅格地图；
3. 负责与机器人其它各模块（硬件&算法软件）的系统集成与调试工作，并完成系统说明文档的编写。
4. 负责部分应用性功能的系统开发和优化维护。
任职要求：
1. 硕士学历及以上，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；
2. 熟练掌握A*，DWA，RRT等全局路径规划、局部路径规划算法。
3. 熟悉C++，ROS，Linux，arm平台等。
4. 有常见相机、雷达，IMU，轮速计等硬件以及传感器之间的标定有基本了解。
职位描述：
1. 负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、机器人控制算法的开发。
2. 负责根据多传感器信息创建地图坐标系下的概率地图，完成移动机器人的障碍物栅格地图；
3. 负责与机器人其它各模块（硬件&算法软件）的系统集成与调试工作，并完成系统说明文档的编写。
4. 负责部分应用性功能的系统开发和优化维护。
任职要求：
1. 硕士学历及以上，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；
2. 熟练掌握A*，DWA，RRT等全局路径规划、局部路径规划算法。
3. 熟悉C++，ROS，Linux，arm平台等。
4. 有常见相机、雷达，IMU，轮速计等硬件以及传感器之间的标定有基本了解。
2026-03-06 11:28
IP属地：广东
职位福利
硕士3-5年规控算法运筹优化算法SLAM算法模型加速/性能优化C/C++SQL深度学习机器学习大模型算法
深圳市沃达人力资源管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
机器人运动控制算法专家
3-5万元/月
算法工程师3-5年本科发表算法相关优秀论文C/C++机器学习规控算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖MATLAB
苏州 吴中区
张女士 · 鹿明机器人5日内活跃
高级算法研发工程师
2.5-4.5万元/月
算法工程师5-10年本科团队管理经验规控算法PLC深度学习算法工程化经验电机MATLAB嵌入式开发C/C++变频工控机伺服Python
苏州 吴中区
收藏职位
