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岗位职责:
1. 主导室内服务机器人多传感器融合SLAM系统的设计与开发(涵盖激光、视觉、IMU等传感器);
2. 搭建SLAM算法评估体系,构建标准化数据集并实现自动化迭代流程,持续跟进SLAM前沿方向(如神经SLAM、语义SLAM等);
3. 探索新型定位传感器在复杂场景中的应用可行性,应对动态环境、低纹理区域等挑战性工况的建图与定位需求;
4. 带领中初级工程师开展技术攻关,输出高质量技术文档及专利成果。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,具备3年以上SLAM相关研发经历;
2. 熟练掌握C++/Python,熟悉主流SLAM框架(如LOAM、ORB-SLAM、VINS等);
3. 对多传感器标定、图优化、后端优化等核心算法有深刻理解;
4. 具备大规模SLAM系统实际落地经验者优先考虑
2026-03-03 09:41
IP属地:江苏苏州

职位福利

硕士3-5年
企业发布信息图
宇宙行者科技(苏州)有限公司
未融资 · 1000-9999人
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