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1、负责二维/三维激光雷达、双目视觉、惯性测量单元、里程计等多传感器融合定位系统的构建与调试;
2、承担定位模块与路径规划功能间的接口对接与协同开发

任职资格
1、具备使用二维/三维激光雷达及视觉定位系统(如catorgrapher、orbslam2等开源框架)的实际经验;
2、熟练掌握ROS平台,具有基于ROS的系统开发经历;
3、理解IMU与里程计的定位机制及其传感器特性;
4、精通C/C++或Python中至少一种编程语言,熟悉Ceres-Solver、CMake、STL等相关工具库,具备软件设计与开发能力;
5、具备较强的自主学习意识和良好的沟通协作能力
2026-03-03 09:41
IP属地:江苏苏州

职位福利

硕士经验不限
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宇宙行者科技(苏州)有限公司
未融资 · 1000-9999人
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