苏州·吴中区
职位详情
岗位职责：
1. 负责视觉SLAM、激光SLAM算法系统的构建、调优及工程实现与实际部署；
2. 开展多源传感器融合算法的研发与性能提升（涵盖相机（单目、双目、多目、视觉）、轮速计（编码器）、激光雷达、IMU（惯导、里程计）、GNSS（RTK、GPS、伽利略、北斗 等））；
3. 配合其他软件及算法模块完成系统级联调与集成验证；
4. 承担SLAM算法问题的定位分析、计算资源优化与运行效率提升工作。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，具备3~5年相关从业经历；（特别优秀者可适当放宽条件）
2. 精通C++编程，具备良好的程序架构设计能力；
3. 掌握主流VSLAM框架原理：视觉方向熟悉ORBSLAM、VINS、MSCKF等，激光方向熟悉Cartographer、LOAM、LEGO-LOAM、LIO-SAM等；
4. 熟悉双目相机、IMU、RTK、激光雷达等传感设备的工作特性；
5. 熟练运用OpenCV、Eigen、Ceres、g2o、iSAM等常用开源工具库；
具备以下条件者优先考虑：
1. 具备RTK相关技术背景及相关开源项目使用经验；
2. 掌握多传感器联合标定方法（如相机、IMU、激光雷达、RTK）者优先；
3. 拥有机器人相关系统开发与实际落地经历；
4. 具备视觉SLAM或激光SLAM量产化项目经验
1. 负责视觉SLAM、激光SLAM算法系统的构建、调优及工程实现与实际部署；
2. 开展多源传感器融合算法的研发与性能提升（涵盖相机（单目、双目、多目、视觉）、轮速计（编码器）、激光雷达、IMU（惯导、里程计）、GNSS（RTK、GPS、伽利略、北斗 等））；
3. 配合其他软件及算法模块完成系统级联调与集成验证；
4. 承担SLAM算法问题的定位分析、计算资源优化与运行效率提升工作。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，具备3~5年相关从业经历；（特别优秀者可适当放宽条件）
2. 精通C++编程，具备良好的程序架构设计能力；
3. 掌握主流VSLAM框架原理：视觉方向熟悉ORBSLAM、VINS、MSCKF等，激光方向熟悉Cartographer、LOAM、LEGO-LOAM、LIO-SAM等；
4. 熟悉双目相机、IMU、RTK、激光雷达等传感设备的工作特性；
5. 熟练运用OpenCV、Eigen、Ceres、g2o、iSAM等常用开源工具库；
具备以下条件者优先考虑：
1. 具备RTK相关技术背景及相关开源项目使用经验；
2. 掌握多传感器联合标定方法（如相机、IMU、激光雷达、RTK）者优先；
3. 拥有机器人相关系统开发与实际落地经历；
4. 具备视觉SLAM或激光SLAM量产化项目经验
2026-03-03 09:42
IP属地：江苏苏州
职位福利
硕士1-3年激光雷达SLAM
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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