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海淀区
职位详情
计算机视觉算法工程师（三维重建和深度估计方向）
岗位职责：
1. 研发高效的深度图补全算法，应对遮挡、噪声等复杂情况下的深度信息修复与完善；
2. 融合稀疏多视角图像与雷达点云数据，实现三维点云的稠密化处理；
3. 构建点云处理算法体系，涵盖滤波、配准、语义分割及特征提取，服务于三维场景理解与建模。
技术要求：
- 精通多视几何（SFM、MVS）、立体匹配（Stereo Matching）、深度估计（单目/深度补全）等核心方法。
- 熟悉主流三维重建系统（如COLMAP、OpenMVS）以及点云处理工具库（PCL、Open3D、PyTorch3D）。
- 具备深度学习模型（如MVSNet、RAFT-Stereo、NeRF）在三维重建中的应用经验，熟练运用PyTorch/TensorFlow框架。
岗位职责：
1. 研发高效的深度图补全算法，应对遮挡、噪声等复杂情况下的深度信息修复与完善；
2. 融合稀疏多视角图像与雷达点云数据，实现三维点云的稠密化处理；
3. 构建点云处理算法体系，涵盖滤波、配准、语义分割及特征提取，服务于三维场景理解与建模。
技术要求：
- 精通多视几何（SFM、MVS）、立体匹配（Stereo Matching）、深度估计（单目/深度补全）等核心方法。
- 熟悉主流三维重建系统（如COLMAP、OpenMVS）以及点云处理工具库（PCL、Open3D、PyTorch3D）。
- 具备深度学习模型（如MVSNet、RAFT-Stereo、NeRF）在三维重建中的应用经验，熟练运用PyTorch/TensorFlow框架。
2026-10-15 13:12
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年深度学习SLAM算法优秀开源项目经历
贝壳找房（北京）科技有限公司
不需要融资 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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