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岗位职责:
1、搭建三维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等多传感器融合的定位系统;
2、实现定位模块与路径规划等功能模块的对接与集成;

岗位要求:
1、有使用三维激光雷达、视觉定位相关系统的经验,熟悉catorgrapher、orbslam2等开源框架;
2、掌握ros使用方法,具备ros环境下的开发经历;
3、熟练运用C/C++/Python/Matlab中至少一种编程语言,具备软件设计与开发基础;
4、拥有良好的沟通技巧和自主学习能力,善于自我提升
2026-03-03 09:40
IP属地:江苏苏州

职位福利

本科经验不限
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宇宙行者科技(苏州)有限公司
未融资 · 1000-9999人
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