苏州·吴中区
职位详情
工作职责:
1、依据产品需求开展SLAM算法的调研、架构设计、模块分解及接口定义；
2、配合完成以相机为核心的多传感器硬件系统的设计与优化；
3、在指定场景、计算平台和传感器配置条件下，研发高性能VSLAM算法，涵盖前端位姿估计与后端地图构建；
4、负责与SLAM算法配套的软件工具开发，包括测试用例与调试辅助程序；
5、承担SLAM算法的交付实施与后续维护工作。
任职资格:
1、熟练掌握C/C++与Python编程，具备shell脚本使用能力，熟悉常用数据结构与算法；
2、具备良好的数学基础，掌握机器视觉与SLAM相关理论，了解多视几何与非线性优化方法；
3、具有单目相机、深度相机、IMU、轮速计等传感器的实际应用与开发经验；
4、熟悉ORB-SLAM2、VINS-Mono、SVO等主流开源VSLAM方案，理解滤波法与图优化框架；
5、了解开源激光SLAM算法者优先考虑；
6、有开源VSLAM项目实践经验或实际开发经历者优先；
7、具备户外环境下机器人路径规划算法开发经验者优先。
1、依据产品需求开展SLAM算法的调研、架构设计、模块分解及接口定义；
2、配合完成以相机为核心的多传感器硬件系统的设计与优化；
3、在指定场景、计算平台和传感器配置条件下，研发高性能VSLAM算法，涵盖前端位姿估计与后端地图构建；
4、负责与SLAM算法配套的软件工具开发，包括测试用例与调试辅助程序；
5、承担SLAM算法的交付实施与后续维护工作。
任职资格:
1、熟练掌握C/C++与Python编程，具备shell脚本使用能力，熟悉常用数据结构与算法；
2、具备良好的数学基础，掌握机器视觉与SLAM相关理论，了解多视几何与非线性优化方法；
3、具有单目相机、深度相机、IMU、轮速计等传感器的实际应用与开发经验；
4、熟悉ORB-SLAM2、VINS-Mono、SVO等主流开源VSLAM方案，理解滤波法与图优化框架；
5、了解开源激光SLAM算法者优先考虑；
6、有开源VSLAM项目实践经验或实际开发经历者优先；
7、具备户外环境下机器人路径规划算法开发经验者优先。
2026-03-03 09:40
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年vslam
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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