苏州·吴中区
职位详情
工作职责:
1、依据产品需求开展SLAM算法研究，完成架构设计、模块分解及接口规范制定；
2、配合完成以相机为核心的多传感器硬件系统方案设计；
3、在指定场景、计算平台与传感器配置条件下，研发高性能VSLAM算法，涵盖前端位姿估计与后端优化建图；
4、负责SLAM相关配套软件的开发，包括测试用例设计与调试工具实现；
5、承担SLAM算法的交付实施与后续维护工作。
任职资格:
1、熟练掌握C/C++与Python编程语言，能高效使用shell脚本，具备扎实的数据结构与算法基础；
2、数学基础良好，精通机器视觉与SLAM相关理论，熟悉多视图几何、非线性优化等核心知识；
3、具有单目相机、深度相机、IMU、轮速计等传感器的实际应用与开发经历；
4、熟悉ORB-SLAM2、VINS-Mono、SVO等主流开源VSLAM框架，了解滤波法与基于图优化的VSLAM体系；
5、了解开源激光SLAM算法者优先考虑；
6、参与过开源VSLAM项目，具备实际VSLAM开发经验者优先；
7、有室外机器人路径规划算法开发背景者优先。
1、依据产品需求开展SLAM算法研究，完成架构设计、模块分解及接口规范制定；
2、配合完成以相机为核心的多传感器硬件系统方案设计；
3、在指定场景、计算平台与传感器配置条件下，研发高性能VSLAM算法，涵盖前端位姿估计与后端优化建图；
4、负责SLAM相关配套软件的开发，包括测试用例设计与调试工具实现；
5、承担SLAM算法的交付实施与后续维护工作。
任职资格:
1、熟练掌握C/C++与Python编程语言，能高效使用shell脚本，具备扎实的数据结构与算法基础；
2、数学基础良好，精通机器视觉与SLAM相关理论，熟悉多视图几何、非线性优化等核心知识；
3、具有单目相机、深度相机、IMU、轮速计等传感器的实际应用与开发经历；
4、熟悉ORB-SLAM2、VINS-Mono、SVO等主流开源VSLAM框架，了解滤波法与基于图优化的VSLAM体系；
5、了解开源激光SLAM算法者优先考虑；
6、参与过开源VSLAM项目，具备实际VSLAM开发经验者优先；
7、有室外机器人路径规划算法开发背景者优先。
2026-03-03 09:40
IP属地：江苏苏州
职位福利
硕士5-10年
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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