苏州·吴中区
职位详情
激光SLAM/VSLAM/感知/导航方向均有岗位需求
工作职责
1、负责2D/3D激光雷达、双目相机、IMU、里程计等多传感器融合定位系统的构建与实现；
2、完成定位模块与路径规划等功能的接口对接与联调
任职资格
1、有使用2D/3D激光雷达或视觉定位系统（如Cartographer、ORB-SLAM2等开源框架）的实际项目经验；
2、熟练掌握ROS，具备ROS环境下的开发经验（必要条件）；
3、理解IMU与里程计的定位原理及各类传感器的性能特性；
4、精通C/C++/Python中至少一门编程语言（优先C++），熟悉Ceres-Solver、CMake、STL等工具库，具备一定的软件设计与开发能力；
5、具备较强的自主学习意识和良好的沟通协作能力
工作职责
1、负责2D/3D激光雷达、双目相机、IMU、里程计等多传感器融合定位系统的构建与实现；
2、完成定位模块与路径规划等功能的接口对接与联调
任职资格
1、有使用2D/3D激光雷达或视觉定位系统（如Cartographer、ORB-SLAM2等开源框架）的实际项目经验；
2、熟练掌握ROS，具备ROS环境下的开发经验（必要条件）；
3、理解IMU与里程计的定位原理及各类传感器的性能特性；
4、精通C/C++/Python中至少一门编程语言（优先C++），熟悉Ceres-Solver、CMake、STL等工具库，具备一定的软件设计与开发能力；
5、具备较强的自主学习意识和良好的沟通协作能力
2026-03-03 09:40
IP属地：江苏苏州
职位福利
硕士3-5年
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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