苏州·吴中区
职位详情
岗位职责:
1、依据产品业务需求，设计高效可行的技术方案，涵盖激光雷达与相机的选型、传感器布局规划等内容；
2、搭建融合激光雷达（单线/多线）、相机、IMU、里程计等多源传感器的建图与定位系统；
3、开发并维护激光雷达与相机相关的驱动程序；
4、执行传感器标定工作，包括相机内参标定及激光雷达、相机与IMU之间的联合标定；
5、实现算法在移动机器人平台上的部署落地，并进行性能调优；
6、协同上层应用、路径规划与导航等模块完成功能对接与集成；
能力要求:
1、具备实际项目产品化落地经历；
2、熟悉常用类型激光雷达（单线/多线）及单目/双目/RGBD相机的应用；
3、熟练掌握主流激光SLAM与视觉SLAM开源框架，如loam, lio-sam, fast-lio, cartographer, orbslam, vins等；
4、有对特定开源框架进行深入定制与优化的实际经验；
5、精通C/C++/Python/Matlab中至少一门编程语言，具备软件开发和架构设计能力，代码规范良好；
6、熟练运用ROS及Linux操作系统；
7、具备较强的自主学习能力和沟通协作意识，自驱力强，能与团队成员高效配合
1、依据产品业务需求，设计高效可行的技术方案，涵盖激光雷达与相机的选型、传感器布局规划等内容；
2、搭建融合激光雷达（单线/多线）、相机、IMU、里程计等多源传感器的建图与定位系统；
3、开发并维护激光雷达与相机相关的驱动程序；
4、执行传感器标定工作，包括相机内参标定及激光雷达、相机与IMU之间的联合标定；
5、实现算法在移动机器人平台上的部署落地，并进行性能调优；
6、协同上层应用、路径规划与导航等模块完成功能对接与集成；
能力要求:
1、具备实际项目产品化落地经历；
2、熟悉常用类型激光雷达（单线/多线）及单目/双目/RGBD相机的应用；
3、熟练掌握主流激光SLAM与视觉SLAM开源框架，如loam, lio-sam, fast-lio, cartographer, orbslam, vins等；
4、有对特定开源框架进行深入定制与优化的实际经验；
5、精通C/C++/Python/Matlab中至少一门编程语言，具备软件开发和架构设计能力，代码规范良好；
6、熟练运用ROS及Linux操作系统；
7、具备较强的自主学习能力和沟通协作意识，自驱力强，能与团队成员高效配合
2026-03-03 09:40
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科5-10年
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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