苏州·吴中区
职位详情
工作职责:
1、负责2/3维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等多传感器融合定位系统的构建与调试；
2、负责定位模块与路径规划等相关功能的对接与集成。
任职资格:
1、有使用2D/3D激光雷达及视觉定位系统（如catorgrapher、orbslam2等开源框架）的实际经验；
2、掌握ros系统，具备ros环境下的开发经历；
3、了解IMU与里程计的定位机制及其传感器特性；
4、精通C/C++或Python中至少一门编程语言，熟悉Ceres-Solver、CMake、STL等工具库，具备软件设计与开发能力；
5、具备较强的自主学习意识和沟通协作能力，能够快速掌握新技术。
1、负责2/3维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等多传感器融合定位系统的构建与调试；
2、负责定位模块与路径规划等相关功能的对接与集成。
任职资格:
1、有使用2D/3D激光雷达及视觉定位系统（如catorgrapher、orbslam2等开源框架）的实际经验；
2、掌握ros系统，具备ros环境下的开发经历；
3、了解IMU与里程计的定位机制及其传感器特性；
4、精通C/C++或Python中至少一门编程语言，熟悉Ceres-Solver、CMake、STL等工具库，具备软件设计与开发能力；
5、具备较强的自主学习意识和沟通协作能力，能够快速掌握新技术。
2026-03-03 09:40
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科经验不限C++Python
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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