职位详情
岗位职责:
1. 负责面向室内外机器人的多传感器融合SLAM系统设计与开发(涵盖激光、视觉、IMU等传感器);
2. 搭建SLAM算法评估体系,构建标准化数据集并实现自动化迭代流程,持续跟进SLAM前沿方向(如神经SLAM、语义SLAM等);
3. 探索新型定位传感器的应用可行性,应对复杂场景中的建图与定位挑战(如动态环境、低纹理区域等);
4. 协同团队开展技术攻关,完成技术文档撰写及专利输出。
任职要求:
1. 本科及以上学历,具备3年以上SLAM相关研发经历;
2. 熟练掌握C++/Python,熟悉主流SLAM框架(如LOAM、ORB-SLAM、lio-sam、faster-lio-sam、VINS等);
3. 掌握多传感器标定、图优化、后端优化等核心算法技术。
1. 负责面向室内外机器人的多传感器融合SLAM系统设计与开发(涵盖激光、视觉、IMU等传感器);
2. 搭建SLAM算法评估体系,构建标准化数据集并实现自动化迭代流程,持续跟进SLAM前沿方向(如神经SLAM、语义SLAM等);
3. 探索新型定位传感器的应用可行性,应对复杂场景中的建图与定位挑战(如动态环境、低纹理区域等);
4. 协同团队开展技术攻关,完成技术文档撰写及专利输出。
任职要求:
1. 本科及以上学历,具备3年以上SLAM相关研发经历;
2. 熟练掌握C++/Python,熟悉主流SLAM框架(如LOAM、ORB-SLAM、lio-sam、faster-lio-sam、VINS等);
3. 掌握多传感器标定、图优化、后端优化等核心算法技术。
2026-03-03 09:40
IP属地:江苏苏州
职位福利
本科5-10年lio-sam匹配算法icp系列fast-lioSLAM算法loamndt

宇宙行者科技(苏州)有限公司
未融资 · 1000-9999人


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