苏州·吴中区
职位详情
岗位职责
1. 负责机器人系统中多传感器联合标定算法的设计与实现，涵盖多摄像头、Lidar、轮速计、IMU、RTK等传感设备
2. 针对多样化应用场景，构建多传感器自动化标定平台
3. 开展多传感器标定验证系统的方案设计与功能开发
任职要求
1. 掌握单目/多目相机内参外参标定流程，具备相关项目实践经验者优先
2. 理解vSLAM/SFM/Multiview Stereo核心原理，有实际应用经验者优先
3. 熟悉图像局部特征的检测、描述与提取算法基础理论
4. 了解LiDAR/Vision类传感器的标定方法，具有实操经验者优先
5. 熟知手眼标定流程，掌握kalibr/张正友标定法等相关技术，具备项目落地经验者优先
6. 具备机器人或智能驾驶领域多传感器标定背景者优先考虑
7. 具备扎实的编程功底，熟练使用C++/Python/PCL/Eigen/OpenCV/Ceres进行开发，熟悉Linux/ROS环境，代码规范良好
1. 负责机器人系统中多传感器联合标定算法的设计与实现，涵盖多摄像头、Lidar、轮速计、IMU、RTK等传感设备
2. 针对多样化应用场景，构建多传感器自动化标定平台
3. 开展多传感器标定验证系统的方案设计与功能开发
任职要求
1. 掌握单目/多目相机内参外参标定流程，具备相关项目实践经验者优先
2. 理解vSLAM/SFM/Multiview Stereo核心原理，有实际应用经验者优先
3. 熟悉图像局部特征的检测、描述与提取算法基础理论
4. 了解LiDAR/Vision类传感器的标定方法，具有实操经验者优先
5. 熟知手眼标定流程，掌握kalibr/张正友标定法等相关技术，具备项目落地经验者优先
6. 具备机器人或智能驾驶领域多传感器标定背景者优先考虑
7. 具备扎实的编程功底，熟练使用C++/Python/PCL/Eigen/OpenCV/Ceres进行开发，熟悉Linux/ROS环境，代码规范良好
2026-03-03 09:40
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年C/C++机器学习图像算法算法工程化经验SLAM算法SQL
宇宙行者科技（苏州）有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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