成都
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岗位职责：
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的研发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署测试与量产应用；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合功能开发，设计具备跨平台兼容性的系统解决方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，解决异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离等关键技术问题；
4. 主导硬件适配层的开发工作（包括驱动、中间件及通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构间的全链路实时性优化方案；
5. 负责技术路线制定，牵头重大技术难题攻关；承担技术文档编写任务，支撑学术论文发表与专利申请工作。
任职要求：
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历，特别优秀者可适度放宽条件；
2. 主导过不少于2个完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系：
（1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（量化与融合策略）；
（2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占与资源预留）、分布式系统通信协议（DDS/SomeIP）；
（3）执行层面：掌握运动控制闭环实现方法，具备实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更佳；
3. 具备复杂硬件系统的调试能力：
（1）能够处理传感器异常并设计降级运行策略；
（2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（CAN/EtherCAT/航电接口）；
（3）可设计计算加速方案（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备技术团队管理与项目推动能力，拥有跨部门协作交付经验，能按规范输出技术文档；
5. 有以下经验者优先考虑：
（1）具备机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经历；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中贡献过核心模块代码；
（3）具备技术团队管理经验，有跨部门协同推进项目的成功案例。
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的研发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署测试与量产应用；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合功能开发，设计具备跨平台兼容性的系统解决方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，解决异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离等关键技术问题；
4. 主导硬件适配层的开发工作（包括驱动、中间件及通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构间的全链路实时性优化方案；
5. 负责技术路线制定，牵头重大技术难题攻关；承担技术文档编写任务，支撑学术论文发表与专利申请工作。
任职要求：
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历，特别优秀者可适度放宽条件；
2. 主导过不少于2个完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系：
（1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（量化与融合策略）；
（2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占与资源预留）、分布式系统通信协议（DDS/SomeIP）；
（3）执行层面：掌握运动控制闭环实现方法，具备实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更佳；
3. 具备复杂硬件系统的调试能力：
（1）能够处理传感器异常并设计降级运行策略；
（2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（CAN/EtherCAT/航电接口）；
（3）可设计计算加速方案（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备技术团队管理与项目推动能力，拥有跨部门协作交付经验，能按规范输出技术文档；
5. 有以下经验者优先考虑：
（1）具备机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经历；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中贡献过核心模块代码；
（3）具备技术团队管理经验，有跨部门协同推进项目的成功案例。
2026-06-05 14:58
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年发表算法相关优秀论文C/C++导航算法分布式训练深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
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未融资 · 1000-9999人
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