成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、开展面向激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究及工程化实现；
2、聚焦无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与落地；
3、工作涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证，以及技术文档编写和算法性能迭代提升。
任职要求：
1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM算法框架，熟悉特征提取与匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理；
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感设备的特性及其应用方法；
5、具有良好的数学功底，掌握优化理论及相关知识；
6、有三维重建、SLAM系统或点云数据处理等实际项目经验者优先考虑；
7、本岗位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐。
1、开展面向激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究及工程化实现；
2、聚焦无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与落地；
3、工作涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证，以及技术文档编写和算法性能迭代提升。
任职要求：
1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM算法框架，熟悉特征提取与匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理；
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感设备的特性及其应用方法；
5、具有良好的数学功底，掌握优化理论及相关知识；
6、有三维重建、SLAM系统或点云数据处理等实际项目经验者优先考虑；
7、本岗位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐。
2026-06-01 12:25
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年C/C++图像算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法
成都升维动力科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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