昌平区
职位详情
1、承担无框力矩电机与永磁同步电机的控制算法研发，基于FSTM32/DSP/FPGA平台完成机器人单关节FOC驱动程序编写，并开展电流环与速度环的参数调试与优化
2、实现EtherCAT从站或CANopen通信协议栈，保障上位机指令与关节反馈数据之间的高效、实时传输
3、协同算法团队完成阻抗控制、力矩闭环及碰撞检测等核心功能的底层代码集成与落地
4、负责电池管理策略的开发与持续优化，涵盖电池状态估计（SOC、SOH）、电池均衡控制、温控管理等相关算法设计
任职资格
1、本科及以上学历，电机与电器相关专业背景，具备5年以上电机电磁设计经验，具有无框力矩电机或永磁同步电机控制算法开发经历者优先考虑
2、掌握伺服电机控制技术（如FOC、SVPWM），理解数字滤波器与观测器的设计原理，熟悉伺服系统中的参数自学习、控制参数自整定、自动增益调节、振动抑制和摩擦补偿等功能的实现方法
3、熟练使用Matlab/Simulink进行电机控制系统建模与仿真分析
4、了解EtherCAT、CAN等工业现场总线协议，有工业级伺服控制器或一体化驱动产品开发经验者更佳
5、精通C语言嵌入式编程，熟悉STM32、GD、ARM等主流MCU架构及其常用外设资源（ADC、PWM、DMA、串口、CAN等）
2、实现EtherCAT从站或CANopen通信协议栈，保障上位机指令与关节反馈数据之间的高效、实时传输
3、协同算法团队完成阻抗控制、力矩闭环及碰撞检测等核心功能的底层代码集成与落地
4、负责电池管理策略的开发与持续优化，涵盖电池状态估计（SOC、SOH）、电池均衡控制、温控管理等相关算法设计
任职资格
1、本科及以上学历，电机与电器相关专业背景，具备5年以上电机电磁设计经验，具有无框力矩电机或永磁同步电机控制算法开发经历者优先考虑
2、掌握伺服电机控制技术（如FOC、SVPWM），理解数字滤波器与观测器的设计原理，熟悉伺服系统中的参数自学习、控制参数自整定、自动增益调节、振动抑制和摩擦补偿等功能的实现方法
3、熟练使用Matlab/Simulink进行电机控制系统建模与仿真分析
4、了解EtherCAT、CAN等工业现场总线协议，有工业级伺服控制器或一体化驱动产品开发经验者更佳
5、精通C语言嵌入式编程，熟悉STM32、GD、ARM等主流MCU架构及其常用外设资源（ADC、PWM、DMA、串口、CAN等）
2026-07-29 12:42
IP属地：北京
职位福利
本科5-10年控制算法C语言STM32单片机MATLAB电机有感FOC
讯升（上海）人力资源有限公司成都分公司
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