海淀区
职位详情
职位描述：
1、研发以视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为核心的多传感器融合定位/标定与位姿估计系统；
2、开展基于视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲的SLAM/SFM及3D视觉感知算法研究；
3、进行工程化优化，支撑辅助驾驶与自动驾驶系统的规模化量产落地；
职位要求
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能等相关专业，具备较强的英文文献检索与阅读能力
2、数学基础扎实，熟练掌握多视几何、计算机视觉、机器人学等核心理论
3、有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等相关算法开发与系统实现的实际经验
4、精通C/C++编程，熟练运用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等常用库
5、了解深度学习在位姿估计、三维重建、地图构建等方面的应用与算法
6、熟悉Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU、轮脉冲等传感器特性及其应用方式
7、责任心强，具备良好的沟通能力和学习意识，拥有团队协作精神
8、有量产车型软件算法交付经历者优先
1、研发以视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为核心的多传感器融合定位/标定与位姿估计系统；
2、开展基于视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲的SLAM/SFM及3D视觉感知算法研究；
3、进行工程化优化，支撑辅助驾驶与自动驾驶系统的规模化量产落地；
职位要求
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能等相关专业，具备较强的英文文献检索与阅读能力
2、数学基础扎实，熟练掌握多视几何、计算机视觉、机器人学等核心理论
3、有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等相关算法开发与系统实现的实际经验
4、精通C/C++编程，熟练运用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等常用库
5、了解深度学习在位姿估计、三维重建、地图构建等方面的应用与算法
6、熟悉Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU、轮脉冲等传感器特性及其应用方式
7、责任心强，具备良好的沟通能力和学习意识，拥有团队协作精神
8、有量产车型软件算法交付经历者优先
2026-02-28 13:50
IP属地：北京
职位福利
硕士及以上3-5年导航算法定位算法传感器融合导航定位路径规划VSLAMC/C++自动驾驶GNSS
科锐尔人力资源服务（苏州）有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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