海淀区
职位详情
任职要求:
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业，具备扎实的理论素养和数学基础，具备较强的学习与科研能力；
2、熟悉计算机视觉相关技术，有基于视觉、触觉或力控信息实现机器人灵巧抓取或物体操作项目经验者优先；
3、具备强化学习方向的研究经历，熟练使用Mujoco、Pybullet、IsaacGym等机器人仿真环境，掌握Linux、ROS等系统操作；
4、掌握DQN、PPO、DDPG、SAC等主流强化学习算法，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度学习框架，具有端到端强化学习实践经历者优先；
5、理解GGCNN、GQCNN、DOPE、GPD等方法的核心原理，具备实际应用与性能优化经验者优先；
6、具备良好的C++、Python编程能力；
7、有灵巧手操作经验，或参与过触觉传感器开发与应用项目者优先；
职位描述:
1、开展面向机械臂与灵巧手的机器学习驱动抓取与操作任务开发；
2、完成灵巧抓取任务流程的分解设计，并正向支持机械臂结构参数的优化与选型；
3、持续追踪国内外端到端灵巧作业领域的最新进展，完成前沿算法的调研与复现工作。
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业，具备扎实的理论素养和数学基础，具备较强的学习与科研能力；
2、熟悉计算机视觉相关技术，有基于视觉、触觉或力控信息实现机器人灵巧抓取或物体操作项目经验者优先；
3、具备强化学习方向的研究经历，熟练使用Mujoco、Pybullet、IsaacGym等机器人仿真环境，掌握Linux、ROS等系统操作；
4、掌握DQN、PPO、DDPG、SAC等主流强化学习算法，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度学习框架，具有端到端强化学习实践经历者优先；
5、理解GGCNN、GQCNN、DOPE、GPD等方法的核心原理，具备实际应用与性能优化经验者优先；
6、具备良好的C++、Python编程能力；
7、有灵巧手操作经验，或参与过触觉传感器开发与应用项目者优先；
职位描述:
1、开展面向机械臂与灵巧手的机器学习驱动抓取与操作任务开发；
2、完成灵巧抓取任务流程的分解设计，并正向支持机械臂结构参数的优化与选型；
3、持续追踪国内外端到端灵巧作业领域的最新进展，完成前沿算法的调研与复现工作。
2026-06-21 12:32
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++机器学习深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历Python
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