南昌·红谷滩区
职位详情
岗位职责:
1. 负责机器人的SLAM（激光/视觉/V-SLAM）算法开发与优化，实现高精度定位与地图构建。
2. 负责路径规划算法（全局/局部/覆盖规划）的开发，提升清扫效率与覆盖率。3. 负责多传感器（激光雷达、IMU、视觉、超声波）数据融合算法的设计与实现。
4. 开发障碍物识别、场景理解等计算机视觉算法，提升机器人的智能避障能力。
5. 在嵌入式平台（ARM、DSP等）上进行算法移植、性能优化与实时性保障。
6. 设计仿真与实车测试方案，持续迭代算法，解决复杂家庭环境中的实际问题。
任职要求:
1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。
2.精通C++/Python，熟悉Linux/ROS，有扎实的算法与数据结构基础。
3.熟悉SLAM经典算法（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping等），有实际项目经验。
4.熟悉路径规划算法（A*、DWA、RRT等）及优化方法。
5.熟悉OpenCV、PCL、Eigen等常用库，有传感器数据处理经验。
6.具备嵌入式平台优化经验（如NEON指令集、CUDA）者优先。
7.有扫地机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验者优先。
1. 负责机器人的SLAM（激光/视觉/V-SLAM）算法开发与优化，实现高精度定位与地图构建。
2. 负责路径规划算法（全局/局部/覆盖规划）的开发，提升清扫效率与覆盖率。3. 负责多传感器（激光雷达、IMU、视觉、超声波）数据融合算法的设计与实现。
4. 开发障碍物识别、场景理解等计算机视觉算法，提升机器人的智能避障能力。
5. 在嵌入式平台（ARM、DSP等）上进行算法移植、性能优化与实时性保障。
6. 设计仿真与实车测试方案，持续迭代算法，解决复杂家庭环境中的实际问题。
任职要求:
1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。
2.精通C++/Python，熟悉Linux/ROS，有扎实的算法与数据结构基础。
3.熟悉SLAM经典算法（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping等），有实际项目经验。
4.熟悉路径规划算法（A*、DWA、RRT等）及优化方法。
5.熟悉OpenCV、PCL、Eigen等常用库，有传感器数据处理经验。
6.具备嵌入式平台优化经验（如NEON指令集、CUDA）者优先。
7.有扫地机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验者优先。
2026-02-25 08:49
IP属地：江西
南昌市微轲联信息技术有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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