宝山区
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工作职责：
1. 负责多关节机器人控制系统中运动控制、力控系统的架构设计及核心算法研发；
2. 开展多关节机器人运动控制、轨迹生成与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 承担机器人力控功能的开发任务，包括力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等策略实现；
4. 组织并执行控制系统的仿真验证、实机调试及系统性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及技术文档输出；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动化等相关领域；
2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求；
4. 熟练掌握C/C++、Python编程语言，了解Linux操作系统及ROS框架；
5. 掌握机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发与应用；
6. 有医疗康复、理疗类机器人系统开发背景者优先考虑；
7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。
1. 负责多关节机器人控制系统中运动控制、力控系统的架构设计及核心算法研发；
2. 开展多关节机器人运动控制、轨迹生成与路径规划相关算法的设计与实现；
3. 承担机器人力控功能的开发任务，包括力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等策略实现；
4. 组织并执行控制系统的仿真验证、实机调试及系统性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及技术文档输出；
6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动化等相关领域；
2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求；
4. 熟练掌握C/C++、Python编程语言，了解Linux操作系统及ROS框架；
5. 掌握机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发与应用；
6. 有医疗康复、理疗类机器人系统开发背景者优先考虑；
7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。
2026-02-24 18:49
IP属地：上海
职位福利
本科及以上3-5年医疗机器人
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 4人以上
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