宝山区
职位详情
岗位职责:
1. 负责多关节机器人控制系统中运动控制、力控系统架构的设计及核心算法的研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹生成与路径规划相关算法的开发任务；
3. 开展多关节机器人力控功能研发，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术实现；
4. 组织并执行控制系统的仿真验证、实机调试及整体性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利申请材料、软件著作权文档及体系规范文件；
6. 推进人工智能技术与机器人系统的融合应用研究及项目开发。
任职资格:
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动控制等相关领域；
2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论，并具有实际项目开发经历；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求；
4. 熟练运用C/C++、Python语言，了解Linux系统、ROS框架、X86、ARM架构及Twincat环境；
5. 掌握机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发方法；
6. 有医疗康复、理疗类机器人系统开发背景者优先考虑；
7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信协议开发者优先；
9. 具有人工智能驱动的运动控制训练或遥操作相关研究与实践经验。
1. 负责多关节机器人控制系统中运动控制、力控系统架构的设计及核心算法的研发；
2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹生成与路径规划相关算法的开发任务；
3. 开展多关节机器人力控功能研发，涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术实现；
4. 组织并执行控制系统的仿真验证、实机调试及整体性能优化工作；
5. 编写控制系统相关的专利申请材料、软件著作权文档及体系规范文件；
6. 推进人工智能技术与机器人系统的融合应用研究及项目开发。
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1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动控制等相关领域；
2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论，并具有实际项目开发经历；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求；
4. 熟练运用C/C++、Python语言，了解Linux系统、ROS框架、X86、ARM架构及Twincat环境；
5. 掌握机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发方法；
6. 有医疗康复、理疗类机器人系统开发背景者优先考虑；
7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先；
8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信协议开发者优先；
9. 具有人工智能驱动的运动控制训练或遥操作相关研究与实践经验。
2026-06-24 14:25
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年机器人算法机械臂机器狗遥操作
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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