深圳·宝安区
职位详情
一、岗位职责
1. 根据产品与项目需求，开展移动机器人全局及局部路径规划算法的研发工作。
2. 实施移动机器人路径跟踪与控制算法，优化运动轨迹，确保运行过程平稳流畅。
3. 开展移动机器人导航避障、运动控制等功能模块的开发并推动产品化落地。
4. 负责移动机器人传感器数据的分析与融合处理，提升避障性能表现。
5. 协同其他工程师完成相关模块的功能开发、系统集成、调试及性能优化。
6. 编写和维护所负责模块的技术文档，确保资料完整可追溯。
7. 开展算法的开发与测试工作，持续提升算法效率与稳定性。
8. 为其他部门提供必要的技术支持，包括项目定制开发、短期现场部署及远程支持。
岗位要求
1. 精通常见激光与视觉SLAM算法、路径规划算法、避障策略及运动控制算法。
2. 掌握轮式移动平台的运动控制原理与建模方法，具备实际平台调试经历。
3. 具备在动态环境中提升移动机器人定位精度的研发或项目实践经验。
4. 对机器人建图、定位、环境感知及运动控制等技术有基本理解。
5. 熟悉各类核心算法及其代码实现，熟练使用Linux环境下C++编程，掌握ROS框架。
6. 具备良好的逻辑思维、语言表达、书面沟通与团队协作能力。
7. 有扫地机器人、服务机器人、AGV等相关领域工作经验者优先考虑
1. 根据产品与项目需求，开展移动机器人全局及局部路径规划算法的研发工作。
2. 实施移动机器人路径跟踪与控制算法，优化运动轨迹，确保运行过程平稳流畅。
3. 开展移动机器人导航避障、运动控制等功能模块的开发并推动产品化落地。
4. 负责移动机器人传感器数据的分析与融合处理，提升避障性能表现。
5. 协同其他工程师完成相关模块的功能开发、系统集成、调试及性能优化。
6. 编写和维护所负责模块的技术文档，确保资料完整可追溯。
7. 开展算法的开发与测试工作，持续提升算法效率与稳定性。
8. 为其他部门提供必要的技术支持，包括项目定制开发、短期现场部署及远程支持。
岗位要求
1. 精通常见激光与视觉SLAM算法、路径规划算法、避障策略及运动控制算法。
2. 掌握轮式移动平台的运动控制原理与建模方法，具备实际平台调试经历。
3. 具备在动态环境中提升移动机器人定位精度的研发或项目实践经验。
4. 对机器人建图、定位、环境感知及运动控制等技术有基本理解。
5. 熟悉各类核心算法及其代码实现，熟练使用Linux环境下C++编程，掌握ROS框架。
6. 具备良好的逻辑思维、语言表达、书面沟通与团队协作能力。
7. 有扫地机器人、服务机器人、AGV等相关领域工作经验者优先考虑
2026-06-29 13:52
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年导航算法机器人算法路径规划运动规划C/C++移动机器人
深圳市创者自动化科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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