深圳·宝安区
职位详情
1、负责电机控制、滤波器、状态观测器及系统参数辨识等核心算法的建模、仿真与嵌入式实现；
2、负责前瞻控制（Look-ahead）、微小线段连续插补、自适应速度规划、振动抑制及轨迹规划等关键算法的建模、仿真与落地应用；
3、与软件、硬件及相关团队成员协作，共同攻克项目研发过程中的技术难题；
4、撰写高质量的技术文档，涵盖算法设计说明、控制策略文档、测试报告及设计规范等内容，确保技术可追溯性与知识有效传承；
5、持续关注运动控制领域的前沿技术与行业发展方向，及时引入先进控制方法（如自适应控制、模型预测控制、数据驱动控制等）并应用于工程实践，提升产品技术优势；
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业背景；
2、熟练掌握经典与现代控制理论，包括PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波、自适应控制、状态观测器等，并具备将其应用于实际控制系统的能力；
3、精通系统辨识与建模技术，熟悉参数辨识、传递函数识别、状态空间建模及灰箱建模方法；
4、了解电机控制相关理论与技术，涵盖无刷电机、伺服电机、直流电机等类型；
5、具备多轴联动控制、高动态响应控制、非线性补偿、误差修正与振动抑制等方面的丰富工程经验，能够独立应对高精度运动控制中的复杂挑战；
6、具有扎实的编程能力，能完成算法的设计、验证与仿真工作；
优先条件：
1、具备高速高精运动控制算法开发经验者优先；
2、有激光设备用运动控制器开发经验者优先；
2、负责前瞻控制（Look-ahead）、微小线段连续插补、自适应速度规划、振动抑制及轨迹规划等关键算法的建模、仿真与落地应用；
3、与软件、硬件及相关团队成员协作，共同攻克项目研发过程中的技术难题；
4、撰写高质量的技术文档，涵盖算法设计说明、控制策略文档、测试报告及设计规范等内容，确保技术可追溯性与知识有效传承；
5、持续关注运动控制领域的前沿技术与行业发展方向，及时引入先进控制方法（如自适应控制、模型预测控制、数据驱动控制等）并应用于工程实践，提升产品技术优势；
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业背景；
2、熟练掌握经典与现代控制理论，包括PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波、自适应控制、状态观测器等，并具备将其应用于实际控制系统的能力；
3、精通系统辨识与建模技术，熟悉参数辨识、传递函数识别、状态空间建模及灰箱建模方法；
4、了解电机控制相关理论与技术，涵盖无刷电机、伺服电机、直流电机等类型；
5、具备多轴联动控制、高动态响应控制、非线性补偿、误差修正与振动抑制等方面的丰富工程经验，能够独立应对高精度运动控制中的复杂挑战；
6、具有扎实的编程能力，能完成算法的设计、验证与仿真工作；
优先条件：
1、具备高速高精运动控制算法开发经验者优先；
2、有激光设备用运动控制器开发经验者优先；
2026-09-26 14:01
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年
深圳市大族数控科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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