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1、负责电机控制、滤波器设计、状态观测器构建及系统参数辨识等核心算法的建模、仿真与嵌入式实现;
2、负责前瞻控制(Look-ahead)、微小线段连续插补、自适应速度规划、振动抑制策略及轨迹规划等关键算法的建模、仿真与落地实施;
3、与软件、硬件及相关团队成员协作,共同攻克项目研发过程中的技术难点;
4、撰写高质量的技术文档,涵盖算法设计方案、控制策略说明、测试报告及设计规范等内容,确保技术可追溯性与知识有效传递;
5、持续关注运动控制领域的前沿技术与行业发展方向,及时引入先进控制方法(如自适应控制、模型预测控制、数据驱动控制等)并应用于工程实践,提升产品技术优势;

任职资格:
1、本科及以上学历,电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业背景;
2、熟练掌握经典与现代控制理论,包括PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波、自适应控制、状态观测器等,并具备将其应用于实际控制系统的能力;
3、精通系统辨识与建模技术,熟悉参数辨识、传递函数识别、状态空间建模及灰箱建模方法;
4、了解电机控制原理与常用控制方式,涵盖无刷电机、伺服电机、直流电机等类型;
5、具备多轴联动控制、高动态响应控制、非线性补偿、误差修正与振动抑制等方面的丰富工程经验,能够独立应对高精度运动控制中的复杂挑战;
6、拥有扎实的编程能力,能熟练运用C/C++、MATLAB/SIMULINK完成算法开发、仿真验证与性能优化;

优先条件:
1、具备高速高精度运动控制算法开发经历者优先考虑;
2、有激光加工设备运动控制器开发经验者优先录用;
2026-06-16 14:49
IP属地:广东深圳

职位福利

本科5-10年
企业发布信息图
深圳市大族数控科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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