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岗位职责:

1、负责双轮平衡车的运动控制算法,以及平衡控制算法的开发,确保在不同路况和行驶状态下的稳定性。同时,负责运动规划、路径跟踪等相关算法的研发

2、负责机器运动控制学习领域算法、机器人仿真系统建模与开发,支持产品项目的研发;

3、参与运动控制系统的设计和实现,负责算法的集成和调试

任职资格:

1、本科及以上学历,机器人行业3年及以上工作经验,计算机、机械电子,自动化等相关专业,2年以上C/C++语言开发经验,熟悉嵌入式linux操作系统;

2、熟悉机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、高阶曲线规划插补;

3、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划,深入理解轨迹规划相关算法

4、良好的学习和解决问题能力,较好的沟通能力和团队协作能力,优秀的责任心和荣誉感,对机器人技术充满热情
2026-09-10 14:34
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年
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深圳紫侠风科技有限公司
天使轮 · 0-20人
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