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深圳·南山区
职位详情
运控算法岗位职责
1.. 研发适用于双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2. 研发适用于双足、四足机器人的全身控制算法；
任职要求
1. 熟悉并了解运动控制领域前沿进展 （learning-based 方向)
2. 了解多自由度机器人动力学建模以及机器人经典动力学简化模型。
3. 了解腿式机器人的几种经典建模方法。
4. 了解常见的深度强化学习算法 （PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）或MPC/WBC等运动控制算法
5. 具备真机调试经验，了解基本的机器人系统组成
6. 熟悉C++编程语言，以及主流的深度学习框架 (Pytorch, Jax 等)
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2. 了解多自由度机器人动力学建模以及机器人经典动力学简化模型。
3. 了解腿式机器人的几种经典建模方法。
4. 了解常见的深度强化学习算法 （PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）或MPC/WBC等运动控制算法
5. 具备真机调试经验，了解基本的机器人系统组成
6. 熟悉C++编程语言，以及主流的深度学习框架 (Pytorch, Jax 等)
2026-10-30 15:43
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限图像算法SLAM算法C/C++Python深度学习发表算法相关优秀论文优秀开源项目经历
深圳市光之跃迁科技有限公司
工作地址
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