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职位概述:设计灵巧手底层嵌入式系统,软硬件协同开发,确保控制精度与可靠性

岗位职责:
•负责嵌入式软硬件开发,包括硬件选型、原理图设计、PCB审查、驱动开发与系统调试
•基于RTOS(如FreeRTOS/Zephyr)或Linux开发实时软件,优化任务调度、内存管理与功耗
•实现通信协议(如EtherCAT/CAN FD/SPI/I2C),保障低延迟数据传输
•与机械、算法团队协作,实现控制算法与传感器数据融合,支持系统测试与迭代
•编写技术文档与测试流程


任职要求:
•电子工程、计算机、电子工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历
•精通C/C++嵌入式开发,熟悉实时系统、内存管理及低功耗设计
•精通至少三种通信协议(EtherCAT/CAN/SPI/I2C等),有RTOS或嵌入式Linux开发经验
•加分项:熟悉机器人运动控制、电机驱动或传感器数据处理;有FPGA开发经验者优先
2026-08-15 13:41
IP属地:广东

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本科
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深圳星际光年科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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