深圳·南山区
职位详情
职位概述：设计灵巧手底层嵌入式系统，软硬件协同开发，确保控制精度与可靠性
岗位职责：
•负责嵌入式软硬件开发，包括硬件选型、原理图设计、PCB审查、驱动开发与系统调试
•基于RTOS（如FreeRTOS/Zephyr）或Linux开发实时软件，优化任务调度、内存管理与功耗
•实现通信协议（如EtherCAT/CAN FD/SPI/I2C），保障低延迟数据传输
•与机械、算法团队协作，实现控制算法与传感器数据融合，支持系统测试与迭代
•编写技术文档与测试流程
任职要求：
•电子工程、计算机、电子工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历
•精通C/C++嵌入式开发，熟悉实时系统、内存管理及低功耗设计
•精通至少三种通信协议（EtherCAT/CAN/SPI/I2C等），有RTOS或嵌入式Linux开发经验
•加分项：熟悉机器人运动控制、电机驱动或传感器数据处理；有FPGA开发经验者优先
岗位职责：
•负责嵌入式软硬件开发，包括硬件选型、原理图设计、PCB审查、驱动开发与系统调试
•基于RTOS（如FreeRTOS/Zephyr）或Linux开发实时软件，优化任务调度、内存管理与功耗
•实现通信协议（如EtherCAT/CAN FD/SPI/I2C），保障低延迟数据传输
•与机械、算法团队协作，实现控制算法与传感器数据融合，支持系统测试与迭代
•编写技术文档与测试流程
任职要求：
•电子工程、计算机、电子工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历
•精通C/C++嵌入式开发，熟悉实时系统、内存管理及低功耗设计
•精通至少三种通信协议（EtherCAT/CAN/SPI/I2C等），有RTOS或嵌入式Linux开发经验
•加分项：熟悉机器人运动控制、电机驱动或传感器数据处理；有FPGA开发经验者优先
2026-07-01 14:43
IP属地：广东
职位福利
本科
深圳星际光年科技有限公司
天使轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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