深圳·坪山区
职位详情
工作职责
1. 负责 MCU 平台上 实时操作系统（RTOS） 的移植、裁剪、配置及维护，包括 FreeRTOS、Zephyr、RT-Thread 等。
2. 基于不同 MCU 内核（ARM Cortex-M、RISC-V、Xtensa 等）完成 RTOS 底层启动代码、中断管理、任务调度、内存管理、时钟节拍等核心模块的开发与优化。
3. 解决多任务环境下的资源竞争、优先级反转、死锁等实时系统问题，优化系统响应延迟与堆栈使用。
4. 开发MCU调试工具；
5. 撰写系统设计文档、API 手册及性能测试报告。
任职要求
1. 1-3 年及以上嵌入式 RTOS 实际开发经验，精通 C 语言，熟悉汇编（ARM Thumb / RISC-V 基础指令集）。
2. 深入理解 RTOS 内核原理：
- 任务调度：抢占式/时间片轮转、优先级管理、调度器钩子
- 同步与通信：信号量、互斥量（含优先级继承）、消息队列、事件标志组
- 内存管理：静态/动态内存分配、内存池、防止碎片化
- 中断管理：中断嵌套、延迟中断处理
3. 具备 RTOS 移植能力：能够针对新 MCU 内核或开发板，完成启动文件、上下文切换、时钟配置、SysTick/定时器驱动的底层适配。
4. 熟练掌握JTAG/SWD 调试器（J-Link、ST-Link）、逻辑分析仪；熟悉任务栈溢出检测、CPU 使用率统计、死锁定位等方法。
【加分项】
1. 有Zephyr RTOS 或 RT-Thread 实际项目经验（而非仅 FreeRTOS）；
2. 有 RTOS 生态组件开发开发经验，如文件系统、USB 协议栈、网络协议栈 lwIP 等；
3. 有MCU调试易用性优化，如GUI调试工具开发经验。
1. 负责 MCU 平台上 实时操作系统（RTOS） 的移植、裁剪、配置及维护，包括 FreeRTOS、Zephyr、RT-Thread 等。
2. 基于不同 MCU 内核（ARM Cortex-M、RISC-V、Xtensa 等）完成 RTOS 底层启动代码、中断管理、任务调度、内存管理、时钟节拍等核心模块的开发与优化。
3. 解决多任务环境下的资源竞争、优先级反转、死锁等实时系统问题，优化系统响应延迟与堆栈使用。
4. 开发MCU调试工具；
5. 撰写系统设计文档、API 手册及性能测试报告。
任职要求
1. 1-3 年及以上嵌入式 RTOS 实际开发经验，精通 C 语言，熟悉汇编（ARM Thumb / RISC-V 基础指令集）。
2. 深入理解 RTOS 内核原理：
- 任务调度：抢占式/时间片轮转、优先级管理、调度器钩子
- 同步与通信：信号量、互斥量（含优先级继承）、消息队列、事件标志组
- 内存管理：静态/动态内存分配、内存池、防止碎片化
- 中断管理：中断嵌套、延迟中断处理
3. 具备 RTOS 移植能力：能够针对新 MCU 内核或开发板，完成启动文件、上下文切换、时钟配置、SysTick/定时器驱动的底层适配。
4. 熟练掌握JTAG/SWD 调试器（J-Link、ST-Link）、逻辑分析仪；熟悉任务栈溢出检测、CPU 使用率统计、死锁定位等方法。
【加分项】
1. 有Zephyr RTOS 或 RT-Thread 实际项目经验（而非仅 FreeRTOS）；
2. 有 RTOS 生态组件开发开发经验，如文件系统、USB 协议栈、网络协议栈 lwIP 等；
3. 有MCU调试易用性优化，如GUI调试工具开发经验。
2026-05-23 11:39
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
北京地平线信息技术有限公司
C轮 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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