深圳·南山区
职位详情
【工作职责】
1. 负责控制器的MCU软件开发，基于FreeRTOS或裸机实现多任务调度；
2. 负责完成MCU固件开发（如电源管理、IMU、GNSS、升级、通信、诊断、标定、存储等），性能优化，进度把控；
2. 负责协助硬件，根据项目需求完成硬件方案选型，板级调试，输出设计文档及测试用例；
3. 负责协助功能、算法等上层应用，解决开发过程中遇到的嵌入式问题;
4. 负责分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题。
【任职资格】
1. 本科及以上学历，电子/自动化/计算机相关专业，2年以上MCU开发经验；
2. 有丰富的RTOS开发经验（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、信号量、消息队列；
3. 有丰富的产品级嵌入式开发经验，熟悉微控制器体系架构（如ARM CortexM0/M3/M4/M7、RISC-V等），精通常见外设驱动开发，如TIMER/USART/I2C/SPI/DMA/WDI，熟悉USB/CAN/ETH/SDIO等高级外设；
4. 熟悉常见传感器如磁编码器、霍尔、IMU、GNSS等的接口协议、驱动开发；
5. 了解PID控制、低通滤波等基础控制算法，能看懂电机FOC驱动框架并进行参数适配；
6. 加分项：有RM/RC、智能车竞赛或无人车/AGV量产项目经验。
1. 负责控制器的MCU软件开发，基于FreeRTOS或裸机实现多任务调度；
2. 负责完成MCU固件开发（如电源管理、IMU、GNSS、升级、通信、诊断、标定、存储等），性能优化，进度把控；
2. 负责协助硬件，根据项目需求完成硬件方案选型，板级调试，输出设计文档及测试用例；
3. 负责协助功能、算法等上层应用，解决开发过程中遇到的嵌入式问题;
4. 负责分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题。
【任职资格】
1. 本科及以上学历，电子/自动化/计算机相关专业，2年以上MCU开发经验；
2. 有丰富的RTOS开发经验（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、信号量、消息队列；
3. 有丰富的产品级嵌入式开发经验，熟悉微控制器体系架构（如ARM CortexM0/M3/M4/M7、RISC-V等），精通常见外设驱动开发，如TIMER/USART/I2C/SPI/DMA/WDI，熟悉USB/CAN/ETH/SDIO等高级外设；
4. 熟悉常见传感器如磁编码器、霍尔、IMU、GNSS等的接口协议、驱动开发；
5. 了解PID控制、低通滤波等基础控制算法，能看懂电机FOC驱动框架并进行参数适配；
6. 加分项：有RM/RC、智能车竞赛或无人车/AGV量产项目经验。
2026-08-21 14:05
IP属地：上海
职位福利
本科1-3年RTOS计算机相关专业通信相关专业机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验
深圳市卓驭科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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