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项目背景：
灵波机器人是蚂蚁集团旗下灵波科技推出的服务型人形机器人，其首款产品Robbyant-R1（简称R1）于2025年9月在柏林国际电子消费品展览会（IFA）首次亮相。该机器人基于自研具身智能基础大模型与智能硬件技术，具备多模态感知、环境交互及AI决策能力，主要应用于家庭服务、医疗辅助、餐饮操作、景区导览等场景。
R1机器人搭载多模态识别系统，可完成食材识别、精准抓取、烹饪清洁等全流程自动化操作，已在杭州社区健康咨询、湖北文旅博览会展馆导览等场景试点应用。2025年外滩大会上，R1展示了现场烹饪四道菜品的功能，并在药店分拣药品等任务中实现技术验证。
岗位职责：
1. 依托ROS 2开展机器人系统软件的开发与集成，确保核心功能模块间的高效协作；
2. 构建并维护机器人软件架构，保障各系统模块之间高性能通信与稳定运转；
3. 识别并分析系统性能瓶颈，持续提升系统的实时响应能力、运行稳定性及资源使用效率；
4. 参与技术方案设计与评审工作，编制相关技术文档及开发标准规范。
灵波机器人是蚂蚁集团旗下灵波科技推出的服务型人形机器人，其首款产品Robbyant-R1（简称R1）于2025年9月在柏林国际电子消费品展览会（IFA）首次亮相。该机器人基于自研具身智能基础大模型与智能硬件技术，具备多模态感知、环境交互及AI决策能力，主要应用于家庭服务、医疗辅助、餐饮操作、景区导览等场景。
R1机器人搭载多模态识别系统，可完成食材识别、精准抓取、烹饪清洁等全流程自动化操作，已在杭州社区健康咨询、湖北文旅博览会展馆导览等场景试点应用。2025年外滩大会上，R1展示了现场烹饪四道菜品的功能，并在药店分拣药品等任务中实现技术验证。
岗位职责：
1. 依托ROS 2开展机器人系统软件的开发与集成，确保核心功能模块间的高效协作；
2. 构建并维护机器人软件架构，保障各系统模块之间高性能通信与稳定运转；
3. 识别并分析系统性能瓶颈，持续提升系统的实时响应能力、运行稳定性及资源使用效率；
4. 参与技术方案设计与评审工作，编制相关技术文档及开发标准规范。
2026-04-25 14:34
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年机器人ROSros2
中软国际科技服务有限公司
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