黄浦区
职位详情
岗位职责
1. 依托 ROS 2 框架开展机器人系统软件的开发与集成，确保核心功能模块高效协作；
2. 构建并维护机器人软件架构，保障各系统模块间通信的高性能与运行稳定性；
3. 识别并分析系统性能短板，持续提升系统的实时响应能力、稳定性和资源利用效率；
4. 参与项目技术方案的制定与评审工作，编制相关技术文档及开发标准规范。
任职要求
1. 能够识读机械图纸，并依据图纸完成零部件的装配作业；
2. 熟练使用工具对机械部件进行修整与打磨处理；
3. 熟悉常用电气元器件，具备线束焊接及线路整理能力；
4. 了解机器人产品基本结构，可对上位机系统进行基础操作。
1. 依托 ROS 2 框架开展机器人系统软件的开发与集成，确保核心功能模块高效协作；
2. 构建并维护机器人软件架构，保障各系统模块间通信的高性能与运行稳定性；
3. 识别并分析系统性能短板，持续提升系统的实时响应能力、稳定性和资源利用效率；
4. 参与项目技术方案的制定与评审工作，编制相关技术文档及开发标准规范。
任职要求
1. 能够识读机械图纸，并依据图纸完成零部件的装配作业；
2. 熟练使用工具对机械部件进行修整与打磨处理；
3. 熟悉常用电气元器件，具备线束焊接及线路整理能力；
4. 了解机器人产品基本结构，可对上位机系统进行基础操作。
2026-04-25 13:22
IP属地：上海
职位福利
大专经验不限ros2
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