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岗位职责 (Responsibilities)
1. MCU 固件开发： 负责基于 ARM Cortex-M（如 STM32）等主流 MCU 的嵌入式软件设计、编码和调试工作。
2. 外设驱动编写： 负责底层驱动开发（如 UART, SPI, I2C, CAN, DMA, ADC 等），并进行软硬件联调。
3. 电机控制实现：
- 配合算法工程师或独立完成无刷电机（BLDC/PMSM）的驱动逻辑实现。
- 负责电机控制环路（电流/速度/位置环）的参数整定与调试（PID 调试）。
- 解决电机运行过程中的异常保护与故障处理。
4. 系统优化与维护： 优化代码结构与执行效率，降低系统功耗；负责现有产品的固件维护与功能迭代。
5. 文档撰写： 编写相关的技术文档，包括软件设计说明书、通信协议文档、测试报告等
任职要求 (Requirements)
1. 专业技能 (Hard Skills)
- 编程语言： 精通 C 语言，具备良好的编程风格和代码规范，熟悉指针、内存管理及数据结构。
- MCU 架构： 深入理解 ARM Cortex-M 体系结构，熟练掌握中断管理、时钟系统、DMA 传输机制及内存布局。
- 开发经验：
- 3 年以上嵌入式开发经验，有完整的项目量产经历。
- 熟练使用常用开发环境（如 Keil, IAR, CubeIDE, GCC+CMake 等）。
- 熟悉 STM32 HAL/LL 库或底层寄存器操作。
- 电机控制基础：
- 理解电机工作原理，熟悉 FOC（磁场定向控制）或 SVPWM 基础理论者优先。
- 有过 BLDC 或步进电机实际调试经验，熟悉 PID 算法在电机控制中的应用。
- 操作系统： 熟悉至少一种嵌入式 RTOS（如 FreeRTOS, RT-Thread, uCOS），理解多任务调度、信号量、消息队列等机制。
2. 综合素质 (Soft Skills)
- 具备良好的硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器协助排查软硬件问题。
- 具备较强的逻辑思维能力和独立解决问题的能力（Troubleshooting）。
- 良好的团队协作意识和沟通能力，对技术有热情，乐于钻研新技术。
加分项 (Preferred Qualifications)
- 有 Matlab/Simulink 仿真经验，能进行电机控制算法仿真。
- 熟悉工业总线协议（如 SAE J1939）。
- 有 Bootloader 开发或 OTA 升级功能实现经验。
- Linux/Android 交互能力： 熟悉 Linux/Android 底层架构，了解C++编程思想。
1. MCU 固件开发： 负责基于 ARM Cortex-M（如 STM32）等主流 MCU 的嵌入式软件设计、编码和调试工作。
2. 外设驱动编写： 负责底层驱动开发（如 UART, SPI, I2C, CAN, DMA, ADC 等），并进行软硬件联调。
3. 电机控制实现：
- 配合算法工程师或独立完成无刷电机（BLDC/PMSM）的驱动逻辑实现。
- 负责电机控制环路（电流/速度/位置环）的参数整定与调试（PID 调试）。
- 解决电机运行过程中的异常保护与故障处理。
4. 系统优化与维护： 优化代码结构与执行效率，降低系统功耗；负责现有产品的固件维护与功能迭代。
5. 文档撰写： 编写相关的技术文档，包括软件设计说明书、通信协议文档、测试报告等
任职要求 (Requirements)
1. 专业技能 (Hard Skills)
- 编程语言： 精通 C 语言，具备良好的编程风格和代码规范，熟悉指针、内存管理及数据结构。
- MCU 架构： 深入理解 ARM Cortex-M 体系结构，熟练掌握中断管理、时钟系统、DMA 传输机制及内存布局。
- 开发经验：
- 3 年以上嵌入式开发经验，有完整的项目量产经历。
- 熟练使用常用开发环境（如 Keil, IAR, CubeIDE, GCC+CMake 等）。
- 熟悉 STM32 HAL/LL 库或底层寄存器操作。
- 电机控制基础：
- 理解电机工作原理，熟悉 FOC（磁场定向控制）或 SVPWM 基础理论者优先。
- 有过 BLDC 或步进电机实际调试经验，熟悉 PID 算法在电机控制中的应用。
- 操作系统： 熟悉至少一种嵌入式 RTOS（如 FreeRTOS, RT-Thread, uCOS），理解多任务调度、信号量、消息队列等机制。
2. 综合素质 (Soft Skills)
- 具备良好的硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器协助排查软硬件问题。
- 具备较强的逻辑思维能力和独立解决问题的能力（Troubleshooting）。
- 良好的团队协作意识和沟通能力，对技术有热情，乐于钻研新技术。
加分项 (Preferred Qualifications)
- 有 Matlab/Simulink 仿真经验，能进行电机控制算法仿真。
- 熟悉工业总线协议（如 SAE J1939）。
- 有 Bootloader 开发或 OTA 升级功能实现经验。
- Linux/Android 交互能力： 熟悉 Linux/Android 底层架构，了解C++编程思想。
2026-08-13 14:53
IP属地：广东
职位福利
本科
深圳迅路创新科技有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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