职位详情
导航算法(路径规划/运动控制);技术专家,或者部门负责人
1、负责机器人的地图分区,导航任务决策、导航规划、全覆盖路径规划、搜路等算法的实现;
2、负责获取地图、位姿、障碍物信息来做规划和代价计算;
3、负责机器人的弓字/回字规划、点对点导航、回充导航等功能的实现;
要求:
1、硕士以上学历,有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先;
2、有一定的数学、几何基础,数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先,熟悉数字图像处理;
3、熟悉A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法以及弓字/回字等路径规划算法;
4、精通Linux、C++、OpenCV,熟悉git、vscode、xshell等软件的使用;
5、有ROS或其它机器人软件框架经验优先;
1、负责机器人的地图分区,导航任务决策、导航规划、全覆盖路径规划、搜路等算法的实现;
2、负责获取地图、位姿、障碍物信息来做规划和代价计算;
3、负责机器人的弓字/回字规划、点对点导航、回充导航等功能的实现;
要求:
1、硕士以上学历,有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先;
2、有一定的数学、几何基础,数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先,熟悉数字图像处理;
3、熟悉A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法以及弓字/回字等路径规划算法;
4、精通Linux、C++、OpenCV,熟悉git、vscode、xshell等软件的使用;
5、有ROS或其它机器人软件框架经验优先;
2026-01-19 11:35
IP属地:江苏
职位福利
本科5-10年

锐仕方达人才科技集团有限公司苏州新区分公司

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