深圳·南山区
职位详情
职责描述:
1. 主导伺服组的技术管理事务，开展伺服电机驱动器及协作关节产品的研发工作
2. 承担电机控制策略与核心算法的方案设计与实现
3. 负责机器人关节部位振动抑制算法的开发与优化
4. 建立系统动力学模型，构建包含位置、速度、电流或力矩反馈的闭环控制体系
5. 按规范完成研发各阶段技术文档的撰写与归档任务
6. 配合控制器项目团队完成相关技术支持与协同开发
任职要求:
1. 本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化等相关专业
2. 具备5年无刷电机（BLDC、PMSM）控制器开发经历，熟练掌握PID控制、FOC控制、振动抑制、电机参数辨识等传统控制方法
3. 熟悉STM32、GD32等系列MCU的硬件架构及外围电路设计
4. 编程基础扎实，具备良好的代码规范，精通C语言开发
5. 具备较强的团队合作意识，工作认真负责，学习能力强，能快速掌握新技术
1. 主导伺服组的技术管理事务，开展伺服电机驱动器及协作关节产品的研发工作
2. 承担电机控制策略与核心算法的方案设计与实现
3. 负责机器人关节部位振动抑制算法的开发与优化
4. 建立系统动力学模型，构建包含位置、速度、电流或力矩反馈的闭环控制体系
5. 按规范完成研发各阶段技术文档的撰写与归档任务
6. 配合控制器项目团队完成相关技术支持与协同开发
任职要求:
1. 本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化等相关专业
2. 具备5年无刷电机（BLDC、PMSM）控制器开发经历，熟练掌握PID控制、FOC控制、振动抑制、电机参数辨识等传统控制方法
3. 熟悉STM32、GD32等系列MCU的硬件架构及外围电路设计
4. 编程基础扎实，具备良好的代码规范，精通C语言开发
5. 具备较强的团队合作意识，工作认真负责，学习能力强，能快速掌握新技术
2026-06-06 13:19
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年C/C++嵌入式开发算法经验机器学习多模态算法算法工程化经验嵌入式开发优秀开源项目经历
深圳市众为创造科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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