昌平区
职位详情
职能职责:
1、负责激光雷达、毫米波雷达及Camera的单独标定或联合标定工作；
2、负责激光雷达与毫米波雷达数据的解析处理；
3、负责基于Camera、毫米波雷达和激光雷达的点云与目标信息融合，以及多目标跟踪算法的研发与调试；
4、参与自动驾驶系统中感知融合模块的技术方案设计与实现。
任职要求:
1、计算机、数学、通信、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2、掌握毫米波雷达与激光雷达的基本探测原理，熟悉多传感器标定流程与方法；
3、具备多源数据融合实践经验，熟悉GNN、匈牙利匹配等典型融合算法者优先考虑；
4、熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波及粒子滤波等常用跟踪算法者优先；
5、熟练使用C/C++、Matlab等编程语言，具备Linux或ROS系统开发经验；
6、具备良好的学习能力与团队协作意识，工作细致认真，积极主动，乐于知识共享，具有较强的自我驱动力；
base地可选：北京、山东
1、负责激光雷达、毫米波雷达及Camera的单独标定或联合标定工作；
2、负责激光雷达与毫米波雷达数据的解析处理；
3、负责基于Camera、毫米波雷达和激光雷达的点云与目标信息融合，以及多目标跟踪算法的研发与调试；
4、参与自动驾驶系统中感知融合模块的技术方案设计与实现。
任职要求:
1、计算机、数学、通信、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2、掌握毫米波雷达与激光雷达的基本探测原理，熟悉多传感器标定流程与方法；
3、具备多源数据融合实践经验，熟悉GNN、匈牙利匹配等典型融合算法者优先考虑；
4、熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波及粒子滤波等常用跟踪算法者优先；
5、熟练使用C/C++、Matlab等编程语言，具备Linux或ROS系统开发经验；
6、具备良好的学习能力与团队协作意识，工作细致认真，积极主动，乐于知识共享，具有较强的自我驱动力；
base地可选：北京、山东
2026-01-15 08:40
IP属地：北京
职位福利
硕士5-10年C/C++机器学习大模型算法算法工程化经验强化学习其他融合感知算法Python
鱼泡安全保障
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