昌平区
职位详情
岗位职责:
负责轻地图定位系统的研发与性能提升
负责高精度地图相关定位算法的设计与优化
负责IMU/GNSS/里程计/视觉/激光等多源传感器融合定位算法的开发与调优
负责车辆端实时建图及动态变化识别技术的研究与实现
推动定位与建图算法在自动驾驶产品中的工程化应用与落地
任职要求:
1、计算机、机械电子、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历
2、具备扎实的SLAM理论基础和数学功底，掌握常用优化理论与方法
3、熟悉惯性导航、视觉、激光雷达等相关的定位算法，如VSLAM、NDT、LOAM等，并在至少一类算法中有实际项目优化经验
4、掌握常见滤波与优化框架，包括但不限于EKF、ESKF、IESKF等
5、熟练使用C++和Python；熟悉Linux系统；掌握常用优化库如Ceres、G20、Gtsam等；熟悉Eigen、PCL等常用库的使用
6、了解深度学习在计算机视觉方向的应用者优先
7、有量产NOA项目经验或实际自动驾驶系统开发经历者优先
8、具备三维场景重建、众包建图、大规模并行计算相关项目经验者优先
负责轻地图定位系统的研发与性能提升
负责高精度地图相关定位算法的设计与优化
负责IMU/GNSS/里程计/视觉/激光等多源传感器融合定位算法的开发与调优
负责车辆端实时建图及动态变化识别技术的研究与实现
推动定位与建图算法在自动驾驶产品中的工程化应用与落地
任职要求:
1、计算机、机械电子、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历
2、具备扎实的SLAM理论基础和数学功底，掌握常用优化理论与方法
3、熟悉惯性导航、视觉、激光雷达等相关的定位算法，如VSLAM、NDT、LOAM等，并在至少一类算法中有实际项目优化经验
4、掌握常见滤波与优化框架，包括但不限于EKF、ESKF、IESKF等
5、熟练使用C++和Python；熟悉Linux系统；掌握常用优化库如Ceres、G20、Gtsam等；熟悉Eigen、PCL等常用库的使用
6、了解深度学习在计算机视觉方向的应用者优先
7、有量产NOA项目经验或实际自动驾驶系统开发经历者优先
8、具备三维场景重建、众包建图、大规模并行计算相关项目经验者优先
2026-01-15 08:39
IP属地：北京
职位福利
硕士5-10年C/C++轻图机器学习深度学习其他融合定位SLAM算法实时建图
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI算法研发工程师
1-1.5万元/月
算法工程师经验不限学历不限数据服务领域C/C++Java团队管理经验运筹优化算法全职或兼职大模型算法多模态算法自然语言处理算法算法工程化经验优秀开源项目经历Python
北京 昌平区
算法推荐工程师
6000-8000元/月
算法工程师1-3年本科图像算法规控算法自然语言处理算法推荐算法C/C++Java大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验
北京 昌平区 天通苑
收藏职位
