职位详情
岗位职责:
1、AI深度估计算法开发:设计和实现基于深度学习的深度估计算法,根据RGB摄像头进行深度估计,并实现障碍物检测、分割和避障;
2、3D重建算法开发:开发基于深度学习的3D重建算法,用于构建室内环境的三维模型。研究和实现高效的3D重建技术,如结构光法、立体视觉法、深度学习法等,以生成高精度的环境模型。优化3D重建算法的计算效率,确保其能够在扫地机器人上快速运行并生成实时的3D地图;
3、前沿技术研究与创新:跟踪和研究AI领域的最新技术和发展趋势,探索其在扫地机器人领域的应用潜力。
任职要求:
1、计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的硕士及以上学历;
2、掌握3D重建的基本理论和方法,能够实现基于视觉和/或多传感器数据的3D重建算法,至少2年以上在扫地机器人或类似移动机器人项目中开发深度估计和3D重建算法的经验;
3、五年以上相关领域的工作经验,具有在嵌入式设备上开发和优化深度学习算法的实际项目经验,熟练掌握C/C++、Python编程语言,了解嵌入式系统开发
1、AI深度估计算法开发:设计和实现基于深度学习的深度估计算法,根据RGB摄像头进行深度估计,并实现障碍物检测、分割和避障;
2、3D重建算法开发:开发基于深度学习的3D重建算法,用于构建室内环境的三维模型。研究和实现高效的3D重建技术,如结构光法、立体视觉法、深度学习法等,以生成高精度的环境模型。优化3D重建算法的计算效率,确保其能够在扫地机器人上快速运行并生成实时的3D地图;
3、前沿技术研究与创新:跟踪和研究AI领域的最新技术和发展趋势,探索其在扫地机器人领域的应用潜力。
任职要求:
1、计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的硕士及以上学历;
2、掌握3D重建的基本理论和方法,能够实现基于视觉和/或多传感器数据的3D重建算法,至少2年以上在扫地机器人或类似移动机器人项目中开发深度估计和3D重建算法的经验;
3、五年以上相关领域的工作经验,具有在嵌入式设备上开发和优化深度学习算法的实际项目经验,熟练掌握C/C++、Python编程语言,了解嵌入式系统开发
2026-01-13 09:47
IP属地:北京
职位福利
硕士3-5年国内院校优先图像算法多模态算法融合感知算法C/C++Python大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)

英德仕(北京)人力资源服务有限公司

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