深圳·光明区
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岗位职责
1. 负责机器人视觉核心算法的设计、开发与优化，重点覆盖图像分割、目标检测、视觉引导机械臂抓取等核心场景;
2. 基于深度学习框架(TensorFlow/PyTorch)搭建视觉模型，解决复杂环境下的目标识别、姿态估计、障碍物分割等技术问题;
3. 参与视觉算法与机械臂、运动控制系统的融合调试，确保抓取精度、响应速度等指标满足工业/机器人应用需求;
4. 跟踪行业前沿技术(如Transformer-based视觉模型、3D视觉感知)，推动算法迭代与技术创新;
5. 撰写技术文档、算法说明，配合团队完成项目交付与技术沉淀。
任职要求:
1. 全日制本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业;
2. 精通视觉分割(语义/实例分割)、目标检测、图像配准等核心算法，熟悉至少1种深度学习框架(TensorFlow/PyTorch);
3. 具备视觉引导机械臂抓取项目经验，深入理解手眼标定 视觉伺服，抓取姿态规划等关键技术:
4. 熟练掌握C++/Python编程，具备OpenCV、PCL等视觉库的开发经验，了解机器人运动学基础;
5. 具备问题分析与解决能力，能独立应对复杂场景下的视觉算法优化需求;
6. 良好的沟通协作能力，能跨团队配合完成项目推进。
1. 负责机器人视觉核心算法的设计、开发与优化，重点覆盖图像分割、目标检测、视觉引导机械臂抓取等核心场景;
2. 基于深度学习框架(TensorFlow/PyTorch)搭建视觉模型，解决复杂环境下的目标识别、姿态估计、障碍物分割等技术问题;
3. 参与视觉算法与机械臂、运动控制系统的融合调试，确保抓取精度、响应速度等指标满足工业/机器人应用需求;
4. 跟踪行业前沿技术(如Transformer-based视觉模型、3D视觉感知)，推动算法迭代与技术创新;
5. 撰写技术文档、算法说明，配合团队完成项目交付与技术沉淀。
任职要求:
1. 全日制本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业;
2. 精通视觉分割(语义/实例分割)、目标检测、图像配准等核心算法，熟悉至少1种深度学习框架(TensorFlow/PyTorch);
3. 具备视觉引导机械臂抓取项目经验，深入理解手眼标定 视觉伺服，抓取姿态规划等关键技术:
4. 熟练掌握C++/Python编程，具备OpenCV、PCL等视觉库的开发经验，了解机器人运动学基础;
5. 具备问题分析与解决能力，能独立应对复杂场景下的视觉算法优化需求;
6. 良好的沟通协作能力，能跨团队配合完成项目推进。
2026-08-10 13:35
IP属地：广东
职位福利
本科
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