深圳·光明区
职位详情
岗位职责
1、负责超精密运动系统控制算法的方案设计、开发实施与验证工作，满足半导体及精密装备平台对高精度、高实时性运动控制的技术需求。
2、依据系统技术指标和实际应用环境，开展控制算法建模、仿真分析、代码实现及现场调试，保障算法具备工程化落地能力。
3、结合应用场景分析与实验数据反馈，持续优化算法结构，闭环解决精度、响应速度与稳定性等核心问题，实现设备高性能目标。
4、主导轨迹规划、闭环控制、伺服控制等关键算法的设计与参数调优，支撑多轴协同、高动态响应、高精度定位运动系统的研发。
5、参与运动系统动力学建模、状态观测器设计、状态估计与滤波算法开发，提升系统在复杂工况下的鲁棒性和控制表现。
6、与电气、机械、软件等团队协作，完成算法在硬件平台上的移植、联调与性能标定，支持产品批量生产与迭代升级。
任职要求
1、控制理论与控制工程、计算机科学、机械电子、数学、自动化、导航制导等相关专业背景，硕士及以上学历，博士优先。
2、熟练掌握经典及现代控制算法：PID控制、前馈/反馈控制、闭环调节、自抗扰控制、自适应控制、模型预测控制（MPC）、滑模控制、鲁棒控制等。
3、精通轨迹规划、路径规划、运动学求解、动力学建模、观测器设计、卡尔曼滤波等相关方法。
4、熟悉伺服控制系统原理、电机控制策略、位置环与力矩环调控，具备精密运动平台项目经验者优先考虑。
5、具备控制算法仿真与编程实现能力，熟练使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等工具，可独立完成算法验证与工程化部署。
6、有超精密运动系统、机器人控制、飞行控制、姿态轨道控制等相关项目经历者优先。
7、具有扎实的数学建模能力、问题分析能力和实验闭环思维，能够独立承担算法模块的研发任务。
福利待遇
1、薪资：(1) 提供行业内具备竞争力的薪酬水平，包含年终奖金；公司每月15日按时发放工资；(2) 每年根据个人绩效情况进行薪资调整。
2、福利体系：(1) 基础保障：入职首月即缴纳五险一金；(2) 文化活动：每年组织多次集体活动，不定期开展部门团建、茶话会等；(3) 生活支持：公司免费提供住宿，选择外宿可享受375元/月住房补贴；配备微波炉、冰箱便于员工自带餐食；(4) 礼品礼金：发放生日礼品、传统节日福利；(5) 有薪假期：享受法定节假日、年休假、婚假、产假、陪产假、病假等合规带薪假期；(6) 发展通道：实行具竞争力的薪酬机制，管理岗位空缺优先内部选拔。
3、培训机制：结合员工个人优势与综合能力，做到人岗匹配，提供完善的培训学习平台。企业管理公开透明，确保员工晋升过程公正、公平。
4、工作时间：***工作制
时段
周一至周五
周六（小周末）
上午：8:30-11:45
9:00-11:45
下午：夏令时（4月1日-9月30日）13:30-17:50
冬令时（10月1日-次年3月31日）13:30-17:30
1、负责超精密运动系统控制算法的方案设计、开发实施与验证工作，满足半导体及精密装备平台对高精度、高实时性运动控制的技术需求。
2、依据系统技术指标和实际应用环境，开展控制算法建模、仿真分析、代码实现及现场调试，保障算法具备工程化落地能力。
3、结合应用场景分析与实验数据反馈，持续优化算法结构，闭环解决精度、响应速度与稳定性等核心问题，实现设备高性能目标。
4、主导轨迹规划、闭环控制、伺服控制等关键算法的设计与参数调优，支撑多轴协同、高动态响应、高精度定位运动系统的研发。
5、参与运动系统动力学建模、状态观测器设计、状态估计与滤波算法开发，提升系统在复杂工况下的鲁棒性和控制表现。
6、与电气、机械、软件等团队协作，完成算法在硬件平台上的移植、联调与性能标定，支持产品批量生产与迭代升级。
任职要求
1、控制理论与控制工程、计算机科学、机械电子、数学、自动化、导航制导等相关专业背景，硕士及以上学历，博士优先。
2、熟练掌握经典及现代控制算法：PID控制、前馈/反馈控制、闭环调节、自抗扰控制、自适应控制、模型预测控制（MPC）、滑模控制、鲁棒控制等。
3、精通轨迹规划、路径规划、运动学求解、动力学建模、观测器设计、卡尔曼滤波等相关方法。
4、熟悉伺服控制系统原理、电机控制策略、位置环与力矩环调控，具备精密运动平台项目经验者优先考虑。
5、具备控制算法仿真与编程实现能力，熟练使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等工具，可独立完成算法验证与工程化部署。
6、有超精密运动系统、机器人控制、飞行控制、姿态轨道控制等相关项目经历者优先。
7、具有扎实的数学建模能力、问题分析能力和实验闭环思维，能够独立承担算法模块的研发任务。
福利待遇
1、薪资：(1) 提供行业内具备竞争力的薪酬水平，包含年终奖金；公司每月15日按时发放工资；(2) 每年根据个人绩效情况进行薪资调整。
2、福利体系：(1) 基础保障：入职首月即缴纳五险一金；(2) 文化活动：每年组织多次集体活动，不定期开展部门团建、茶话会等；(3) 生活支持：公司免费提供住宿，选择外宿可享受375元/月住房补贴；配备微波炉、冰箱便于员工自带餐食；(4) 礼品礼金：发放生日礼品、传统节日福利；(5) 有薪假期：享受法定节假日、年休假、婚假、产假、陪产假、病假等合规带薪假期；(6) 发展通道：实行具竞争力的薪酬机制，管理岗位空缺优先内部选拔。
3、培训机制：结合员工个人优势与综合能力，做到人岗匹配，提供完善的培训学习平台。企业管理公开透明，确保员工晋升过程公正、公平。
4、工作时间：***工作制
时段
周一至周五
周六（小周末）
上午：8:30-11:45
9:00-11:45
下午：夏令时（4月1日-9月30日）13:30-17:50
冬令时（10月1日-次年3月31日）13:30-17:30
2026-06-01 14:26
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限
深圳市克洛诺斯科技有限公司
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