成都·金牛区
职位详情
岗位职责：
a) 核心算法研发与优化：主导无人机高精度姿态、位置及轨迹跟踪控制算法的设计、实现与持续迭代（如PID、LQR、MPC等），提升系统控制精度、抗干扰性能与动态响应能力。
b) 仿真验证环境构建：负责搭建集成动力学模型、环境扰动因素与传感器特性的无人机飞控半实物（HIL）仿真系统，支撑算法的高效验证与快速迭代开发。
c) 系统调参与工程化落地：建立标准化的参数整定方法与工具链，适配多类机型平台，实现控制参数的快速自整定与优化，保障产品稳定量产。
d) 技术文档撰写：完成算法设计说明、仿真测试报告及系统调试记录等相关技术资料的编写与归档。
任职要求：
a) 学历与经验：自动化、控制科学与工程、飞行器设计、导航制导与控制等相关专业硕士及以上学历，具有1年以上无人机飞控算法开发实际工作经验。
b) 专业能力：
• 飞控系统经验：熟悉PX4开源飞控架构，深入掌握其模块组成、驱动机制与参数配置体系，具备在PX4平台上开展二次开发与算法集成的实际项目经历。
• 控制理论基础：具备扎实的自动控制理论功底，熟练掌握PID、LQR、MPC等典型控制算法的原理与工程应用，拥有丰富的控制器设计、调试及问题排查实践经验。
• 状态估计与信号处理：精通卡尔曼滤波（EKF/UKF）、互补滤波等状态估计算法，对FIR、IIR等数字滤波技术有深入理解与实际应用能力。
c) 工具与编程技能：
• 熟练使用C/C++进行嵌入式飞控系统的代码开发与优化。
• 熟练运用Matlab/Simulink或Python完成控制算法的建模、仿真分析与数据处理。
• 具备在Linux环境下进行软件开发与系统调试的能力。
a) 核心算法研发与优化：主导无人机高精度姿态、位置及轨迹跟踪控制算法的设计、实现与持续迭代（如PID、LQR、MPC等），提升系统控制精度、抗干扰性能与动态响应能力。
b) 仿真验证环境构建：负责搭建集成动力学模型、环境扰动因素与传感器特性的无人机飞控半实物（HIL）仿真系统，支撑算法的高效验证与快速迭代开发。
c) 系统调参与工程化落地：建立标准化的参数整定方法与工具链，适配多类机型平台，实现控制参数的快速自整定与优化，保障产品稳定量产。
d) 技术文档撰写：完成算法设计说明、仿真测试报告及系统调试记录等相关技术资料的编写与归档。
任职要求：
a) 学历与经验：自动化、控制科学与工程、飞行器设计、导航制导与控制等相关专业硕士及以上学历，具有1年以上无人机飞控算法开发实际工作经验。
b) 专业能力：
• 飞控系统经验：熟悉PX4开源飞控架构，深入掌握其模块组成、驱动机制与参数配置体系，具备在PX4平台上开展二次开发与算法集成的实际项目经历。
• 控制理论基础：具备扎实的自动控制理论功底，熟练掌握PID、LQR、MPC等典型控制算法的原理与工程应用，拥有丰富的控制器设计、调试及问题排查实践经验。
• 状态估计与信号处理：精通卡尔曼滤波（EKF/UKF）、互补滤波等状态估计算法，对FIR、IIR等数字滤波技术有深入理解与实际应用能力。
c) 工具与编程技能：
• 熟练使用C/C++进行嵌入式飞控系统的代码开发与优化。
• 熟练运用Matlab/Simulink或Python完成控制算法的建模、仿真分析与数据处理。
• 具备在Linux环境下进行软件开发与系统调试的能力。
2026-06-26 14:21
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年无人机飞控算法飞行器设计MATLAB
北京埃福瑞科技有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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