成都·金牛区
职位详情
1. 负责拟态机器人、多轮足（四足/六足/八足）及轮足混合机器人高动态运动控制算法的方案设计、编码实现与性能优化；完成全身体动力学建模、模型预测控制（MPC）、全身协调控制（WBC）、步态规划与切换、稳定平衡策略、抗干扰机制等关键技术模块的研发；
2. 针对非结构化场景如复杂地形、坡道、台阶、松软或低附着路面，研发具备环境适应能力的自主运动策略；联合感知、路径规划与嵌入式系统团队，推进算法在实体机器人上的集成、调优与实际运行验证；
3. 探索融合强化学习（RL）、模仿学习（IL）或小样本在线学习的智能型运动控制技术路径；编写规范的技术文档，协助开展专利申请与学术论文撰写工作；
4. 控制科学与工程、机械电子、自动化、计算机、航空航天等相关专业背景；
系统掌握机器人动力学建模方法（拉格朗日/牛顿-欧拉法），精通现代控制理论（如LQR、MPC、阻抗控制等）；
5. 熟练使用ROS/ROS2框架，具备扎实的C++/Python编程能力；
具有四足/双足/多足机器人项目经历，至少全程参与过1项从仿真验证到实机部署的完整控制算法闭环开发；熟悉主流仿真平台（如Gazebo、Isaac Gym、PyBullet、MuJoCo）；
优先考虑：
在MIT Cheetah、Unitree Go/Go2、ANYmal、Spot 或自研机器人平台上具备实际开发经验；
了解实时操作系统（RTOS）或Linux底层驱动与通信协议（CAN、EtherCAT）；
有将强化学习算法应用于机器人控制的实际案例（如PPO、SAC、TD3等）；
在ICRA、IROS、RSS、RAL、Science Robotics等高水平会议或期刊发表过相关研究成果；
对轮足一体化设计、非常规腿部构型、极端工况下的机器人适应性问题具有研究热情。
2. 针对非结构化场景如复杂地形、坡道、台阶、松软或低附着路面，研发具备环境适应能力的自主运动策略；联合感知、路径规划与嵌入式系统团队，推进算法在实体机器人上的集成、调优与实际运行验证；
3. 探索融合强化学习（RL）、模仿学习（IL）或小样本在线学习的智能型运动控制技术路径；编写规范的技术文档，协助开展专利申请与学术论文撰写工作；
4. 控制科学与工程、机械电子、自动化、计算机、航空航天等相关专业背景；
系统掌握机器人动力学建模方法（拉格朗日/牛顿-欧拉法），精通现代控制理论（如LQR、MPC、阻抗控制等）；
5. 熟练使用ROS/ROS2框架，具备扎实的C++/Python编程能力；
具有四足/双足/多足机器人项目经历，至少全程参与过1项从仿真验证到实机部署的完整控制算法闭环开发；熟悉主流仿真平台（如Gazebo、Isaac Gym、PyBullet、MuJoCo）；
优先考虑：
在MIT Cheetah、Unitree Go/Go2、ANYmal、Spot 或自研机器人平台上具备实际开发经验；
了解实时操作系统（RTOS）或Linux底层驱动与通信协议（CAN、EtherCAT）；
有将强化学习算法应用于机器人控制的实际案例（如PPO、SAC、TD3等）；
在ICRA、IROS、RSS、RAL、Science Robotics等高水平会议或期刊发表过相关研究成果；
对轮足一体化设计、非常规腿部构型、极端工况下的机器人适应性问题具有研究热情。
2026-06-19 13:42
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年算法工程化经验自然语言处理算法其他
拟态机器人科技（宜宾）有限公司
天使轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
SAR/InSAR/卫星算法工程师
1.8-3万元/月
算法工程师经验不限博士图像算法大模型算法算法工程化经验其他融合感知算法MATLAB优秀开源项目经历发表算法相关优秀论文C/C++insar/sar强化学习参加算法相关竞赛/获奖Python
成都 金牛区
推荐算法工程
1.2-1.5万元/月
算法工程师3-5年本科留学生优先国内院校优先自然语言处理算法推荐算法搜索算法多模态算法模型加速/性能优化Python并行计算大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练深度学习大模型算法算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历
成都 金牛区
收藏职位
