成都·郫都区
职位详情
岗位职责：
1. 负责路径规划与避障算法的设计与实现；
2. 负责多传感器数据融合及环境感知地图的构建；
3. 提升路径规划算法性能，优化相关软件系统架构；
4. 开展导航过程中的轨迹预测、行为决策与控制策略的算法研发与调优；
5. 收集产品相关技术资料，编写并维护项目技术文档。
任职要求：
1. 本科及以上学历，硕士优先，具备扎实数学基础者优先；
2. 具备良好的编程能力与代码规范意识，熟练掌握C++或Python，熟悉常用数据结构与算法；
3. 熟悉车辆运动学与动力学建模等核心算法；
4. 掌握控制理论及典型控制方法（如PID、LQR、MPC等），有实际开发与部署经验；
5. 熟悉主流路径规划算法，如A*、D*、Dijkstra、RRT等；
6. 具备AMR/AGV类项目的实际开发经验；
7. 工作主动积极，思维严密，具备较强的学习能力与自我驱动力。
1. 负责路径规划与避障算法的设计与实现；
2. 负责多传感器数据融合及环境感知地图的构建；
3. 提升路径规划算法性能，优化相关软件系统架构；
4. 开展导航过程中的轨迹预测、行为决策与控制策略的算法研发与调优；
5. 收集产品相关技术资料，编写并维护项目技术文档。
任职要求：
1. 本科及以上学历，硕士优先，具备扎实数学基础者优先；
2. 具备良好的编程能力与代码规范意识，熟练掌握C++或Python，熟悉常用数据结构与算法；
3. 熟悉车辆运动学与动力学建模等核心算法；
4. 掌握控制理论及典型控制方法（如PID、LQR、MPC等），有实际开发与部署经验；
5. 熟悉主流路径规划算法，如A*、D*、Dijkstra、RRT等；
6. 具备AMR/AGV类项目的实际开发经验；
7. 工作主动积极，思维严密，具备较强的学习能力与自我驱动力。
2026-05-15 14:33
IP属地：四川成都
职位福利
学历不限经验不限导航算法RRT寻路算法A*PIDDijkstra
成都睿芯行科技有限公司
B轮 · 100-499人
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