成都·郫都区
职位详情
岗位职责
1.负责机器人轨迹规划算法的设计、开发、调试与优化,解决机器人运动过程中的路径生成、避障、平滑性、效率等核心问题。
2.负责轨迹规划算法与机器人控制系统、感知模块(激光雷达、视觉、IMU等)的协同联调,确保算法落地可行性,提升机器人运动的稳定性和可靠性。
3.跟踪轨迹规划领域前沿技术(如模型预测控制、强化学习在轨迹规划中的应用、多机器人协同轨迹规划等),结合业务需求进行技术调研、预研与落地验证。
4.参与机器人系统整体方案讨论,配合硬件、软件、测试等相关岗位,完成算法文档撰写、技术交底及问题排查,推动产品选代化化。
5.负责算法性能测试与瓶颈分析,针对实际应用中的异常场景(如复杂环境避障、动态障碍物处理、路径重规划等)进行算法选代升级,解决工程化落地中的技术难题。
任职要求
1.本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机器
人工程、控制工程、数学、机械电
1.负责机器人轨迹规划算法的设计、开发、调试与优化,解决机器人运动过程中的路径生成、避障、平滑性、效率等核心问题。
2.负责轨迹规划算法与机器人控制系统、感知模块(激光雷达、视觉、IMU等)的协同联调,确保算法落地可行性,提升机器人运动的稳定性和可靠性。
3.跟踪轨迹规划领域前沿技术(如模型预测控制、强化学习在轨迹规划中的应用、多机器人协同轨迹规划等),结合业务需求进行技术调研、预研与落地验证。
4.参与机器人系统整体方案讨论,配合硬件、软件、测试等相关岗位,完成算法文档撰写、技术交底及问题排查,推动产品选代化化。
5.负责算法性能测试与瓶颈分析,针对实际应用中的异常场景(如复杂环境避障、动态障碍物处理、路径重规划等)进行算法选代升级,解决工程化落地中的技术难题。
任职要求
1.本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机器
人工程、控制工程、数学、机械电
2026-06-27 14:08
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年
成都越凡创新科技有限公司
B轮 · 100-499人
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