成都·郫都区
职位详情
岗位职责：
1. 负责路径规划与避障算法的设计与实现；
2. 负责多传感器数据融合及环境感知地图的构建；
3. 提升路径规划算法性能，优化系统软件架构；
4. 开展导航中轨迹预测、行为决策与控制策略的算法研发与调优；
5. 收集产品相关技术资料，编写并维护项目技术文档。
任职要求：
1. 本科及以上学历，硕士优先，具备扎实数学基础者优先；
2. 具备良好的编程能力与代码规范意识，熟练掌握C++或Python，了解常用数据结构与算法；
3. 熟悉车辆运动学与动力学相关基础模型与算法；
4. 掌握经典控制理论及常用控制方法（如PID、LQR、MPC等），有实际开发与部署经验；
5. 熟悉主流路径搜索算法，如A*、D*、Dijkstra、RRT等；
6. 具备AMR/AGV类项目实际开发经验，熟悉机器人建图、定位、感知、路径规划、运动控制及多机协同等模块；
7. 工作主动，思维严密，具备较强的学习能力与自我驱动力。
1. 负责路径规划与避障算法的设计与实现；
2. 负责多传感器数据融合及环境感知地图的构建；
3. 提升路径规划算法性能，优化系统软件架构；
4. 开展导航中轨迹预测、行为决策与控制策略的算法研发与调优；
5. 收集产品相关技术资料，编写并维护项目技术文档。
任职要求：
1. 本科及以上学历，硕士优先，具备扎实数学基础者优先；
2. 具备良好的编程能力与代码规范意识，熟练掌握C++或Python，了解常用数据结构与算法；
3. 熟悉车辆运动学与动力学相关基础模型与算法；
4. 掌握经典控制理论及常用控制方法（如PID、LQR、MPC等），有实际开发与部署经验；
5. 熟悉主流路径搜索算法，如A*、D*、Dijkstra、RRT等；
6. 具备AMR/AGV类项目实际开发经验，熟悉机器人建图、定位、感知、路径规划、运动控制及多机协同等模块；
7. 工作主动，思维严密，具备较强的学习能力与自我驱动力。
2026-05-15 13:49
IP属地：四川成都
职位福利
学历不限经验不限C/C++规控算法算法工程化经验A*路径规划
成都睿芯行科技有限公司
B轮 · 100-499人
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