深圳·龙华区
职位详情
岗位职责：
1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程化实现；
2、开展无GPS环境下多传感器融合、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等技术在无人机系统中的研究与落地应用；
3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与部署优化等环节。
任职要求：
1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与应用；
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感器特性及其实际应用场景；
5、具有良好的数学功底及优化理论基础；
6、有三维重建、SLAM或点云数据处理相关项目经验者优先考虑；
7、本岗位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐。
此岗位工作地点在成都！！！
1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程化实现；
2、开展无GPS环境下多传感器融合、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等技术在无人机系统中的研究与落地应用；
3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与部署优化等环节。
任职要求：
1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与应用；
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感器特性及其实际应用场景；
5、具有良好的数学功底及优化理论基础；
6、有三维重建、SLAM或点云数据处理相关项目经验者优先考虑；
7、本岗位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐。
此岗位工作地点在成都！！！
2026-06-27 14:19
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年C/C++深度学习融合感知算法SLAM算法
成都升维动力科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI算法开发工程师
2-2.1万元/月
算法工程师3-5年本科Java图像算法运筹优化算法深度学习大模型算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验风控算法并行计算优秀开源项目经历推荐算法发表算法相关优秀论文C/
深圳 龙华区
收藏职位
