深圳·龙华区
职位详情
岗位职责：
1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程化实现；
2、开展无GPS环境下多传感器融合、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等技术在无人机系统中的研究与落地应用；
3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与部署优化等环节。
任职要求：
1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与应用；
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感器特性及其实际应用场景；
5、具有良好的数学功底及优化理论基础；
6、有三维重建、SLAM或点云数据处理相关项目经验者优先考虑；
7、本岗位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐。
此岗位工作地点在成都！！！
1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程化实现；
2、开展无GPS环境下多传感器融合、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等技术在无人机系统中的研究与落地应用；
3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与部署优化等环节。
任职要求：
1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与应用；
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感器特性及其实际应用场景；
5、具有良好的数学功底及优化理论基础；
6、有三维重建、SLAM或点云数据处理相关项目经验者优先考虑；
7、本岗位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐。
此岗位工作地点在成都！！！
2026-08-11 12:52
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年C/C++深度学习融合感知算法SLAM算法
成都升维动力科技有限公司
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