顺义区
职位详情
【岗位职责】
算法研发与优化
负责巡检机器人视觉感知算法的开发工作，涵盖目标检测、识别、图像分割、缺陷定位、OCR文字识别等核心任务。
针对工业环境中的复杂条件（如光照变化、反光干扰、设备遮挡等），持续优化算法性能，提升系统鲁棒性与适应能力。
设计并实现多模态融合方案（结合可见光、红外成像与激光雷达/深度相机数据），增强感知系统的准确性与稳定性。
模型部署与工程化
在机器人嵌入式计算平台（NVIDIA系列 / RK3588 / x86架构）上完成算法模型的部署、推理加速及资源效率调优。
运用 TensorRT、OpenVINO、ONNX Runtime 等工具进行模型压缩、量化与运行时优化。
配合嵌入式软件团队完成算法模块与机器人操作系统（ROS/ROS2）间的接口对接与功能集成。
数据管理与模型迭代
参与工业巡检专用数据集的建设，包括图像采集、标注规范制定、数据清洗和增强策略实施。
构建从模型训练、评估到上线部署的完整闭环流程，提升模型泛化能力和实际场景适应性。
新技术探索
关注计算机视觉与多模态人工智能在工业巡检领域的前沿进展，评估新技术在现有项目中的可行性与应用价值。
【任职要求】
学历与经验
全日制本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业，硕士优先（特别优秀的本科生亦可考虑）。
具有2年以上工业视觉、机器人视觉或AI检测类算法的研发实践经验。
技术能力
熟练掌握主流深度学习框架（如PyTorch / TensorFlow / MMDetection / YOLO系列），能够独立完成模型训练与参数调优。
精通常见视觉任务算法：目标检测（YOLO/DETR）、语义与实例分割（UNet/Mask-RCNN）、OCR识别、关键点定位、异常检测等。
具备工业场景下缺陷识别、仪表读数、阀门状态判断、指针刻度识别、热成像分析等项目经验者优先。
熟练使用C++或Python编程语言，具备较强的算法工程实现能力。
有模型在边缘设备部署与性能优化经验（如TensorRT、OpenVINO、ONNX、NCCL、多线程处理等）者更受青睐。
综合素质
具备扎实的问题分析与技术攻关能力，能独立推进算法模块的设计与落地。
具备良好沟通协作意识，可与硬件、嵌入式、控制系统等多团队协同推进项目。
对人工智能在机器人系统中的实际应用充满热情，富有创新思维与实践精神。
【加分项】
具有电力设施巡检、石化厂区巡检、轨道交通机器人或特种作业机器人项目的算法开发经历。
拥有自主开发并成功落地的算法项目，或有开源成果（GitHub项目）、学术论文、技术博客等可供展示。
了解SLAM技术或多模态导航感知系统架构者优先考虑。
算法研发与优化
负责巡检机器人视觉感知算法的开发工作，涵盖目标检测、识别、图像分割、缺陷定位、OCR文字识别等核心任务。
针对工业环境中的复杂条件（如光照变化、反光干扰、设备遮挡等），持续优化算法性能，提升系统鲁棒性与适应能力。
设计并实现多模态融合方案（结合可见光、红外成像与激光雷达/深度相机数据），增强感知系统的准确性与稳定性。
模型部署与工程化
在机器人嵌入式计算平台（NVIDIA系列 / RK3588 / x86架构）上完成算法模型的部署、推理加速及资源效率调优。
运用 TensorRT、OpenVINO、ONNX Runtime 等工具进行模型压缩、量化与运行时优化。
配合嵌入式软件团队完成算法模块与机器人操作系统（ROS/ROS2）间的接口对接与功能集成。
数据管理与模型迭代
参与工业巡检专用数据集的建设，包括图像采集、标注规范制定、数据清洗和增强策略实施。
构建从模型训练、评估到上线部署的完整闭环流程，提升模型泛化能力和实际场景适应性。
新技术探索
关注计算机视觉与多模态人工智能在工业巡检领域的前沿进展，评估新技术在现有项目中的可行性与应用价值。
【任职要求】
学历与经验
全日制本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业，硕士优先（特别优秀的本科生亦可考虑）。
具有2年以上工业视觉、机器人视觉或AI检测类算法的研发实践经验。
技术能力
熟练掌握主流深度学习框架（如PyTorch / TensorFlow / MMDetection / YOLO系列），能够独立完成模型训练与参数调优。
精通常见视觉任务算法：目标检测（YOLO/DETR）、语义与实例分割（UNet/Mask-RCNN）、OCR识别、关键点定位、异常检测等。
具备工业场景下缺陷识别、仪表读数、阀门状态判断、指针刻度识别、热成像分析等项目经验者优先。
熟练使用C++或Python编程语言，具备较强的算法工程实现能力。
有模型在边缘设备部署与性能优化经验（如TensorRT、OpenVINO、ONNX、NCCL、多线程处理等）者更受青睐。
综合素质
具备扎实的问题分析与技术攻关能力，能独立推进算法模块的设计与落地。
具备良好沟通协作意识，可与硬件、嵌入式、控制系统等多团队协同推进项目。
对人工智能在机器人系统中的实际应用充满热情，富有创新思维与实践精神。
【加分项】
具有电力设施巡检、石化厂区巡检、轨道交通机器人或特种作业机器人项目的算法开发经历。
拥有自主开发并成功落地的算法项目，或有开源成果（GitHub项目）、学术论文、技术博客等可供展示。
了解SLAM技术或多模态导航感知系统架构者优先考虑。
2026-07-01 14:41
IP属地：北京
职位福利
硕士5-10年C/C++Java图像算法分布式训练深度学习大模型算法算法工程化经验融合感知算法MATLABPython
恩士迅信息科技（中国）有限责任公司
不需要融资 · 10000人以上
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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