顺义区
职位详情
ROS 系统开发工程师（激光导航与避障｜巡检机器人方向）
【岗位职责】
1. 激光导航 & 避障算法
负责机器人激光雷达（LiDAR）导航、建图及定位模块的开发与系统集成
设计并改进避障与路径规划算法，涵盖局部/全局路径规划：
栅格地图与代价地图性能优化
动态障碍物检测与规避策略
窄通道、坡道、台阶等复杂地形通行方案
局部动态避障技术应用（如 DWA、TEB、VO、VFH 等）
融合多传感器数据提升导航可靠性：
LiDAR + IMU + 里程计协同
RGBD或双目视觉辅助定位
RTK/GNSS 室外定位信息融合
2. ROS/ROS2 机器人系统开发
主导导航框架搭建与维护（ROS Navigation / Navigation2）
优化ROS节点结构、TF坐标变换、通信机制，提升系统实时性与容错能力
完成传感器调试与标定工作（LiDAR、IMU、编码器、深度相机等）
3. 工程化与稳定性保障
承担巡检机器人在实际工业环境（变电站、工厂、隧道等）中的导航部署与调优
应对复杂现场挑战：
金属结构、玻璃表面、高反光设备影响
户外雨雾、粉尘干扰
强光、低光、烟雾等视觉干扰条件
长距离通道与密集障碍场景
优化运动控制逻辑（速度平滑处理、紧急制动、避障响应优先级）
4. 系统部署与性能提升
将算法部署至ARM/X86架构硬件平台
参与多机协作巡检、远程监控、任务调度系统的功能实现
【任职要求】
技术能力
熟练掌握 ROS/ROS2 核心机制（Topic/Action/NAV2/Costmap/TF）
具备激光SLAM相关开发经验，熟悉定位与路径规划流程：
包括 Gmapping、Cartographer、Karto、SLAM Toolbox、LIO 系列算法
精通 C++ 与 Python 编程，熟练使用 Linux 开发环境
掌握 LiDAR 点云处理技术（点云滤波、ICP、NDT 优化等）
理解移动机器人运动模型、导航算法与避障逻辑
项目经验
具有2年以上机器人领域研发经历
有巡检机器人、AMR或特种机器人实际落地经验者优先
具备在真实场景中解决定位漂移、避障误判、系统鲁棒性问题的能力
【加分项】
拥有工业巡检场景下SLAM与导航系统实施经验（如变电站、石化厂区、隧道等）
熟悉多源传感器融合方法（Kalman滤波、EKF、graph-SLAM）
具备MCU/RTOS底层控制或底盘运动控制开发背景
有地图编辑工具、轨迹规划软件开发经验（rviz插件开发为佳）
了解AI目标检测用于辅助避障（视觉与雷达融合方案）
掌握焊接、机械设备安装拆卸、线缆制作、通信硬件调试等实操技能
【岗位职责】
1. 激光导航 & 避障算法
负责机器人激光雷达（LiDAR）导航、建图及定位模块的开发与系统集成
设计并改进避障与路径规划算法，涵盖局部/全局路径规划：
栅格地图与代价地图性能优化
动态障碍物检测与规避策略
窄通道、坡道、台阶等复杂地形通行方案
局部动态避障技术应用（如 DWA、TEB、VO、VFH 等）
融合多传感器数据提升导航可靠性：
LiDAR + IMU + 里程计协同
RGBD或双目视觉辅助定位
RTK/GNSS 室外定位信息融合
2. ROS/ROS2 机器人系统开发
主导导航框架搭建与维护（ROS Navigation / Navigation2）
优化ROS节点结构、TF坐标变换、通信机制，提升系统实时性与容错能力
完成传感器调试与标定工作（LiDAR、IMU、编码器、深度相机等）
3. 工程化与稳定性保障
承担巡检机器人在实际工业环境（变电站、工厂、隧道等）中的导航部署与调优
应对复杂现场挑战：
金属结构、玻璃表面、高反光设备影响
户外雨雾、粉尘干扰
强光、低光、烟雾等视觉干扰条件
长距离通道与密集障碍场景
优化运动控制逻辑（速度平滑处理、紧急制动、避障响应优先级）
4. 系统部署与性能提升
将算法部署至ARM/X86架构硬件平台
参与多机协作巡检、远程监控、任务调度系统的功能实现
【任职要求】
技术能力
熟练掌握 ROS/ROS2 核心机制（Topic/Action/NAV2/Costmap/TF）
具备激光SLAM相关开发经验，熟悉定位与路径规划流程：
包括 Gmapping、Cartographer、Karto、SLAM Toolbox、LIO 系列算法
精通 C++ 与 Python 编程，熟练使用 Linux 开发环境
掌握 LiDAR 点云处理技术（点云滤波、ICP、NDT 优化等）
理解移动机器人运动模型、导航算法与避障逻辑
项目经验
具有2年以上机器人领域研发经历
有巡检机器人、AMR或特种机器人实际落地经验者优先
具备在真实场景中解决定位漂移、避障误判、系统鲁棒性问题的能力
【加分项】
拥有工业巡检场景下SLAM与导航系统实施经验（如变电站、石化厂区、隧道等）
熟悉多源传感器融合方法（Kalman滤波、EKF、graph-SLAM）
具备MCU/RTOS底层控制或底盘运动控制开发背景
有地图编辑工具、轨迹规划软件开发经验（rviz插件开发为佳）
了解AI目标检测用于辅助避障（视觉与雷达融合方案）
掌握焊接、机械设备安装拆卸、线缆制作、通信硬件调试等实操技能
2026-05-12 14:10
IP属地：北京
职位福利
硕士5-10年C/C++Java机器学习图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验融合感知算法嵌入式开发PythonSQL
恩士迅信息科技（中国）有限责任公司
不需要融资 · 10000人以上
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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